Cтраница 2
Вспомним полученное в § 4 - 2 следствие из критерия устойчивости Рауса - Гурвица, по которому необходимым условием устойчивости является положительность коэффициентов при р всех степеней от 0 до п, где п - порядок уравнения системы. [16]
Определим условия устойчивости системы на рис. 2 - 1 по критерию устойчивости Рауса - Гурвица. [17]
Программа расчета тепловой устойчивости включает в себя нахождение координат равновесных состояний и вычисление критериев устойчивости Рауса - Гур вица для каждого из найденных состояний. [18]
Для SISO систем в [53-54] описан алгоритм редукции, основанный на Паде аппроксимации и критерии устойчивости Рауса. Общей проблемой методов редукции МИМО систем является тот факт, что порядок редуцированной модели может оказаться более высоким, чем порядок исходной модели. Предложенный в работе [59] метод редукции МИМО систем решает эту проблему. [19]
В случае, когда заданы конкретные числовые значения коэффициентов N ( p), удобно пользоваться критерием устойчивости Рауса. [20]
![]() |
Переходные процессы в системе с парой комплексно-сопряженных полюсов ( граничная частота а5ьл / То. [21] |
Поскольку плоскость w в теории дискретных систем служит аналогом плоскости s для непрерывных систем, в ней можно применять критерии устойчивости Рауса или Гурвица. [22]
![]() |
Регулятор прямого регулирования давления.| Предохранительный клапан. [23] |
В одном случае применения, когда тг 10 и kl 30, уравнение ( 18 - 96) удовлетворяет критерию устойчивости Рауса и отверстие В не требуется. [24]
Методы классической теории давали возможность решать лишь весьма ограниченное число задач: исследование устойчивости системы при заданных значениях ее параметров с помощью критериев устойчивости Рауса и Гурвица; выбор параметров линейных систем третьего порядка по кривым Вышнеградского и еще некоторые другие, довольно частные задачи. Этого стало недостаточно для того времени, когда в практике начали применяться сложные многомерные системы. Практика настоятельно требовала разработки таких методов, которые позволяли бы исследователю и инженеру достаточно быстро в процессе анализа, расчета или конструирования системы устанавливать влияние различных параметров на динамические свойства систем и выбирать эти параметры и в тех случаях, когда система описывается уравнением высокого порядка. При этом требовалось обеспечивать не только устойчивость системы, но и целый ряд показателей качества регулирования, характеризующих быстродействие, точность и другие важные для эксплуатации свойства. [25]
Координата точки пересечения корневого годографа с мнимой осью / со и соответствующее ей усиление могут быть определены с помощью критериев устойчивости Часто для этой цели используют критерий устойчивости Рауса. Приравнивая нулю коэффициенты первого столбца таблицы Рауса, находят коэффициент усиления К, при котором корни характеристического уравнения переходят в правую полуплоскость, а годограф пересекает мнимую ось. [26]
Варьируемые параметры регулятора определяются решением задачи нелинейного программирования, заключающейся в минимизации функционала (2.224) ( или функционала (2.226)) при ограничениях 1), 2), 3) и 4) при выполнении критерия устойчивости Рауса, применяемого к характеристическому уравнению замкнутой системы. Алгоритм имеет алгебраический характер и нет необходимости интегрировать дифференциальные уравнения системы для каждого сочетания варьируемых параметров или решать систему в конечно-разностной форме. [27]
Для характеристических уравнений высоких степеней порядок определителей возрастает, и практическое вычисление их становится сложным. Критерий устойчивости Рауса - Гурвица рационально применять для уравнений не выше четвертой-пятой степени. [28]
Требуется: установить, возникает ли при данных параметрах самовозбуждение синхронной машины или режим работы системы будет устойчивым. Проверку произвести, используя критерии устойчивости Рауса, Михайлова и Гурвица. [29]
Рауса bhi при &3 ( k - обозначает номер строки и i - номер столбца) получается в результате деления разности перекрестных произведений коэффициентов двух предыдущих строк на коэффициент первого столбца предыдущей строки. Коэффициенты bhi с индексами in заменяются нулями. Критерий устойчивости Рауса формулируется следующим образом. [30]