Cтраница 3
Анализируя критерий Гурвица, можно утверждать, что для устойчивости систем, описываемых дифференциальными уравнениями первого и второго порядков, необходимо и достаточно, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были положительны. [31]
Используя критерий Гурвица, определим значение kso, при котором система находится на границе устойчивости. [32]
Применяя критерий Гурвица, можно показать, что для систем первого и второго порядков с характеристическими уравнениями (5.25) и (5.27) соответственно необходимым и достаточным условием устойчивости является положительность коэффициентов характеристического уравнения. Для систем третьего и более высокого порядка выполнение этого, условия необходимо, но не достаточно. [33]
Однако критерий Гурвица позволяет получить нечто большее. [34]
Из критерия Гурвица вытекает, что если характеристическое уравнение - квадратичное, то необходимыми и достаточными условиями положительного самовыравнивания являются условия. [35]
Использование критерия Гурвица страдает субъективизмом, так как параметр а выбирается индивидуально. [36]
Из критерия Гурвица следует, что все коэффициенты характеристического уравнения устойчивой системы должны быть положительны. В приведенном виде критерий Гурвица позволяет лишь определить устойчивость системы яри определенном значении ее параметров. Сложность вычислений резко возрастает с повышением степени уравнения. В ряде практических случаев требуется оценить влияние изменения того или иного ( параметра на устойчивость системы регулирования. [37]
Из критерия Гурвица выте-кает, что все коэффициенты характеристического уравнения устойчивой системы положительны. [38]
Из критерия Гурвица вытекает, что все коэффициенты характеристического уравнения устойчивой системы положительны. [39]
Сущность критерия Гурвица заключается в следующем: из коэффициентов исследуемого характеристического уравнения необходимо построить определитель по правилу ( этот определитель называется определителем Гурвица и обозначается через An): по диагонали определителя слева направо выписываются все коэффициенты характеристического уравнения от G. На место коэффициентов с индексами больше п ( п - порядок характеристического уравнения) и меньше нуля проставляются нули. [40]
Из критерия Гурвица вытекает следствие: для устойчивости АСР необходимо, но недостаточно, чтобы асе коэффициенты уравнения (2.40) были больше нуля. [41]
Кроме критерия Гурвица и аналогичных алгебраических критериев Рауса и Неймарка, для исследования устойчивости систем автоматического регулирования широко применяются графоаналитические методы, в частности, критерии Михайлова и Най-квиста - Михайлова. [42]
![]() |
Разделение областей по признаку устойчивости. [43] |
Достоинства критерия Гурвица следующие: а) простота использования ( для уравнений не выше шестого порядка); б) наличие аналитической связи между параметрами системы и условиями устойчивости. [44]
Положительность критериев Гурвица для исходного режима указывает на устойчивость этого режима. Дальнейшая проверка на утяжеление по параметру Л позволяет установить его предельное значение ( см. рис. 8.5, 8.6), одновременно выявив характер нарушения устойчивости. [45]