Частотный критерий - устойчивость
Cтраница 1
 |
Частотные хар-ки динамич. системы, описываемой дифференц. ур-нием второго порядка, J-коэфф. затухания. [1] |
Частотный критерий устойчивости применим к линейным системам, содержащим не только сосредоточенные, но и распределенные параметры: для того чтобы САР, устойчивая в разомкнутом состоянии, была бы устойчива в замкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы число оборотов амплитудной фазовой хар-ки W ( J K) разомкнутой системы относительно точки ( - 1, / 0) при изменении со от - f - oo до - со равнялось нулю. W ( jai) может быть построена, если известна передаточная ф-ция W ( s) разомкнутой системы. [2]
Частотные критерии устойчивости основаны на использовании частотных характеристик. Разработаны следующие частотные критерии устойчивости: критерий устойчивости Михайлова, амплитудно-фазовый критерий устойчивости ( критерий Найквиста - Михайлова), логарифмический частотный критерий. [3]
 |
Структурная схема - системы. [4] |
Частотный критерий устойчивости формулируется следующим образом: замкнутая система регулирования устойчива, если она устойчива в разомкнутом состоянии и при этом амплитудно-фазовая характеристика ее ( в разомкнутом состоянии) не охватывает точки с координатами - 1, Ю ( рис. V. В противном случае замкнутая система неустойчива. [5]
 |
График к доказательству частот -. - следовательно, уравнение систе - ного критерия. [6] |
Частотный критерий устойчивости особенно интересен тем, что не требует для-евоего применения абязательного знания уравнения системы или ее передаточной функции. Надо лишь иметь амплитудно-фазовую характеристику еистеныг которая может быть получена и экспериментально, что во многих случаях проще, точнее и надежнее. Применение же других вышеизложенных критериев требует знания дифференциального уравнения исследуемой системы автоматического регулирования. [7]
Частотные критерии устойчивости имеют более явный физический смысл. Они позволяют сравнительно просто оценить устойчивость системы и влияние параметров отдельных ее элементов на устойчивость. [8]
Частотные критерии устойчивости, основанные на использовании частотных характеристик, относятся к графо-аналитиче-ским, так как устойчивость оценивают по виду годографа частотой характеристики. Достоинством этого метода является его наглядность и возможность экспериментального определения частотных характеристик как отдельных звеньев, так и системы в целом. [9]
Частотный критерий устойчивости А. М. Михайлова основан на связи между характером переходного процесса и фазой вынужденных йолебаний, устанавливающихся в системе под воздействием синусоидального воздействия. Q ( co) - вещественная и мнимая части вектора А соответственно. Задавая угловой частоте со значения от 0 до, находят кривую, описываемую вектором Л ( ш), называемую годографом Михайлова. На рис. 11.7 показаны годографы Михайлова для устойчивых систем первого - четвертого порядков. [10]
 |
Частотные хар-кп динамич. системы, описываемой дифференц. ур-пием второго порядка, . - коэфф. затухания. [11] |
Частотный критерий устойчивости применим к линейным системам, содержащим не только сосредоточенные, но и распределенные параметры: для того чтобы САР, устойчивая в разомкнутом состоянии, была бы устойчива в замкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы число оборотов амплитудной фазовой хар-ки lF ( / co) разомкнутой системы относительно точки ( - 1, / 0) при изменении со от - j - oo до - оо равнялось нулю. W ( / co) может быть построена, если известна передаточная ф-ция W ( s) разомкнутой системы. [12]
Частотный критерий устойчивости Михайлова. Рассмотрим полином DT ( p), являющийся знаменателем передаточной функции Фт ( р) исследуемой импульсной САР. В этом случае полюса Фт ( р) тождественны нулям DT ( p) и устойчивость системы определяется тем, все нули полинома DT ( p) расположены в левой части центральной полосы или не все. [13]
Частотные критерии устойчивости Найквиста и Михайлова. [14]
Частотные критерии устойчивости САР основаны на определении условия отрицательности вещественной части всех корней характеристического уравнения исследуемой системы по виду ее частотных характеристик. [15]
Страницы: 1 2 3 4