Cтраница 2
Частотный критерий устойчивости Найквиста - Михайлова. [16]
Частотные критерии устойчивости динамических систем базируются на принципе аргумента. [17]
Частотные критерии устойчивости линейной цепи с многоканальной обратной связью могут быть сформулированы самым различным образом. Из всего множества их, однако, практически пригодны лишь немногие. Это связано как с удобством измерения частотных годографов выбранных величин, так и с удобством оценки по виду их требуемых изменений, которые следует внести в схе -, му усилителя для обеспечения его устойчивости. Кроме того, эти критерии должны позволить сделать обобщение их на случай гармонически линеаризуемых нелинейных звеньев, а также позволить ввести логически обоснованные и удобные для практической проверки запасы устойчивости. [18]
Частотными критериями устойчивости называются условия устойчивости, основанные на построении частотных характеристик и так называемой кривой Михайлова. [19]
![]() |
Логарифмические частотные характеристики системы с положительным и отрицательным переходами. [20] |
Сформулируем частотный критерий устойчивости применительно к логарифмическим характеристикам системы в разомкнутом состоянии. [21]
Различают алгебраические и частотные критерии устойчивости. К алгебраическим относятся критерии Гурвица ( A. [22]
Среди частотных критериев устойчивости в усилителях широко используются критерии Найквиста и Боде, критерий Михайлова применяется реже. [23]
![]() |
Анализ устойчивости по годографу Найквиста ( а и по логарифмическим частотным характеристикам ( б. [24] |
Из частотных критериев устойчивости наибольшее распростра некие получили критерий Найквиста и критерий устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам, которые формулируются для передаточной функции разомкнутой системы. Замкнутая динамическая система тем более устойчива, когда она устойчива в разомкнутом состоянии. [25]
Применение частотного критерия устойчивости Найквиста сводится к построе-нию характеристики так называемой разомкнутой системы как произведения харак-геристик ЭУС и процесса резания. [26]
Применение частотного критерия устойчивости Найквиста - Михайлова возможно только в том случае, когда известно, устойчива или неустойчива система в разомкнутом состоянии. При этом, если система в разомкнутом состоянии неустойчива, то необходимо знать, сколько корней ее характеристического уравнения расположено в правой части пл. Только в этом случае можно применить частотный критерий устойчивости Найквиста - Михайлова к исследованию устойчивости замкнутой системы. [27]
Амплитудно-фазовый, или частотный критерий устойчивости был предложен американским ученым Найквистом в 1932 году для исследования устойчивости усилителей с обратной связью; в теорию автоматического регулирования он был введен А. В. Михайловым в 1936 году. [28]
Это первая формулировка частотного критерия устойчивости, называемого критерием Михайлова. [29]
В основу всех частотных критериев устойчивости САР положено уравнение (5.62), определяющее величину приращения, аргумента А ( / со) при изменении со от - оо до оо. [30]