Cтраница 3
Критерий Михайлова является частотным критерием устойчивости. В его основу положен принцип аргумента, известный из теории функций комплексного переменного. Критерий устойчивости формулируется следующим образом. [31]
Значительно большую наглядность имеют частотные критерии устойчивости. [32]
![]() |
Годограф характеристическо го вектора замкнутой САУ. [33] |
От этих недостатков свободны частотные критерии устойчивости. [34]
Ответ на него дает частотный критерий устойчивости Найквиста. [35]
В настоящее время широко применяются частотные критерии устойчивости. [36]
В 1938 г. А. В. Михайлов предложил частотный критерий устойчивости, применение которого во многих случаях оказывается предпочтительнее. Этот критерий основан на изучении расположения годографа ( кривой) вектора, определяемого характеристическим уравнением системы регулирования в плоскости комплексного переменного. [37]
В теории дискретных систем имеются аналогичные частотные критерии устойчивости, что и в теории непрерывных систем, которые основаны на свойствах конформного отображения и на принципе аргумента из теории комплексного переменного. [38]
![]() |
Годографы замкнутых АСР. [39] |
Критерий Михайлова относится к категории частотных критериев устойчивости. Анализ устойчивости системы этим методом сводится к построению по характеристическому уравнению замкнутой системы так называемой характеристической кривой, или годографа, по виду которой можно судить о состоянии системы с точки зрения устойчивости. [40]
Заметим, что для применения частотного критерия устойчивости Найквиста необходимо знать, устойчива или неустойчива система в разомкнутом состоянии. [41]
Как указывалось в параграфе 4.5, частотные критерии устойчивости могут быть получены на основе изучения интегральных оценок координат управляемой системы. [42]
![]() |
Области асимптотической устойчивости с запасом ( а в с ограничением по колебательности ( б.| S. Устойчивые годографы для полиномов степени п. [43] |
Под этим названием объединены так называемые частотные критерии устойчивости, получившие широкое распространение при анализе устойчивости систем автоматического управления. Эти критерии основаны на графоаналитическом анализе частотных характеристик систем и по существу представляют собой подходящую интерпретацию принципа аргумента Коши из теории функций комплексного переменного. [44]
Помимо алгебраических критериев устойчивости, широко используются частотные критерии устойчивости. [45]