Cтраница 4
Обычно анализ устойчивости в той или иной форме выполняется путем изучения положения вектора, характеризующего положение корней характеристического уравнения в плоскости комплексного переменного. Алгебраические критерии устойчивости обеспечивают этот анализ косвенно в форме анализа знака определителя, образуемого из коэффициентов соответствующего дифференциального уравнения. Частотные критерии связаны с построением годографа вектора Михайлова А ( / ( о), получаемого путем подстановки s / о в характеристическое уравнение. [46]
Если могут изменяться три параметра, то строят область устойчивости в трехмерном пространстве. Все алгебраические критерии устойчивости разделяют комплексную плоскость на две области: левая - область устойчивости, правая - область неустойчивости. [47]
Имеется несколько критериев устойчивости; все они основаны на сложных математических доказательствах. Здесь приводится только алгебраический критерий устойчивости для системы третьего порядка. По этому критерию система будет устойчива. [48]
Имеется несколько критериев устойчивости; все они основаны на сложных математических доказательствах. Здесь приводится только алгебраический критерий устойчивости для системы третьего порядка. [49]
![]() |
Расположение корней характеристического уравнения устойчивой системы на комплексной плоскости. [50] |
Одним из алгебраических критериев устойчивости является критерий Рауса - Гурвица, позволяющий судить об устойчивости системы по коэффициентам ее характеристического уравнения. [51]
![]() |
К определению устойчивости системы по методу Рауса - Гурвица. [52] |
Для устойчивости систем третьего и высших порядков необходимо выполнение одного или нескольких дополнительных соотношений между коэффициентами характеристического уравнения, кроме их положительности. Эти соотношения определяются алгебраическими критериями устойчивости. Первый критерий устойчивости для системы третьего порядка был предложен в 1876 г. Вышнеградским. Позднее Раус и Гурвиц разработали алгебраические критерии устойчивости для обыкновенных линейных систем любого порядка. [53]
![]() |
Структурная схема ( а и амплитудно-фазовая. [54] |
Понятие о запасе устойчивости может быть введено и из других соображений. Например, исходя из алгебраических критериев устойчивости, можно отметить, что запас устойчивости будет тем больше, чем больше неравенства соответствующего критерия будут удалены от равенства. Можно было бы дать формулировку понятия запаса устойчивости и применительно к критерию Михайлова. [55]