Cтраница 1
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости гласит: если система в разомкнутом состоянии устойчива, то для устойчивости этой же системы в замкнутом состоянии необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая характеристика системы в разомкнутом состоянии не охватывала точку с координатами - 1, / О при изменениях частоты от - оо до -) - со. [1]
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости целесообразно применять в тех случаях, когда размыкание цепи воздействий упрощает структуру системы, например при одноконтурных системах и многоконтурньих системах с перекрещивающимися обратными связями. При наличии сложных систем с многочисленными связями, представить которые в виде простых цепочек звеньев затруднительно, наиболее эффективные результаты дает применение критерия Михайлова. [2]
![]() |
Система, состоящая из двух интегрирующих звеньев.| Система, состоящая из двух интегрирующих звеньев, соединенных последовательно с охватом одного из них жесткой обратной связью. [3] |
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости и его применены. [4]
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости ( критерий Найквиста) дает возможность судить об устойчивости замкнутой системы с помощью исследования разомкнутой системы, что существенно упрощает расчеты. [5]
![]() |
Характеристика цепи звеньев с запаздыванием. а структурная схема. б амплитудно-фазовая характеристика. [6] |
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости удобно применять, когда система устойчива в разомкнутом состоянии, так как в этом случае амплитудно-фазовая характеристика всей системы может быть снята экспериментально, не расчленяя ее на отдельные звенья. Если же система неустойчива в разомкнутом состоянии, то применение критерия Найквиста не дает существенных преимуществ перед критерием Михайлова, так как требует определения числа корней характеристического уравнения с положительной частью. Поэтому условия устойчивости для этого случая здесь не приводятся. [7]
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости получается тогда, когда составление дифференциального уравнения замкнутой регулируемой системы представляет большую трудность. [8]
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости, рассмотренный в предыдущем параграфе, был предложен Найквистом для исследования устойчивости усилителей с обратной связью. Большая заслуга А. В. Михайлова состоит в том, что он первый показал возможность использования указанного критерия для исследования устойчивости систем автоматического регулирования и сам применил его. Наряду с этим А. В. Михайлов предложил свой критерий устойчивости, который во многих случаях оказывается намного эффективнее известных ранее критериев. [9]
![]() |
Годограф АФХ устойчивой линейной системы. [10] |
Амплитудно-фазовый критерий устойчивости находит более широкую область применения, поскольку АФХ разомкнутой системы можно определить на основе ее характеристического уравнения, частотных характеристик элементарных звеньев, из которых состоит система, или экспериментальным путем. [11]
Для применения амплитудно-фазового критерия устойчивости необходимо иметь амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы. Последнюю определяют аналитическим путем из выражения для передаточной функции разомкнутой системы. [12]
![]() |
АФХ 1-го и 2-го [ IMAGE ] Логарифмические частотные характеристики. [13] |
На основании амплитудно-фазовых критериев устойчивости могут быть сформулированы требования, которым должны удовлетворять логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы для того, чтобы она была устойчива в замкнутом состоянии. [14]
![]() |
Амплитудно-фазовая характеристика ПИ-регулятора.| Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы регулирования, состоящей из объекта первого порядка с самовыравниванием и ПИ-регулятора. [15] |