Амплитудно-фазовый критерий - устойчивость
Cтраница 2
Следовательно, согласно амплитудно-фазовому критерию устойчивости данная система будет устойчива и в замкнутом состоянии, что и подтверждается изложенным выше. [16]
Полученное правило и есть амплитудно-фазовый критерий устойчивости. [17]
Рядом исследований показано, что амплитудно-фазовый критерий устойчивости применим и к системам, содержащим запаздывающие звенья. Модули векторов Wv ( / со) и W ( / o) для любого значения частоты одинаковы и равны Л ( со), а аргументы отличаются на величину - юг. Следовательно, вектор WT ( / ю) повернут относительно вектора Щ / ю) на угол cot по часовой стрелке. С возрастанием частоты угол сдвига сот также возрастет. Годографы этих систем изображены на рис. 5 - 9 в. Это показывает, что устойчивость системы под влиянием запаздывания уменьшается. [18]
 |
Годограф Михайлова.| Амплитудно-фазовые характеристики устойчивой ( а и неустойчивой ( б систем. [19] |
В 1932 г. Найквист предложил амплитудно-фазовый критерий устойчивости, позволяющий судить об устойчивости системы регулирования в целом, исследуя только разомкнутую систему, что значительно упрощает расчеты. [20]
Логарифмический частотный критерий устойчивости основывается на амплитудно-фазовом критерии устойчивости и представляет по существу иную, более удобную формулировку амплитудно-фазового критерия устойчивости при пользовании ЛЧХ. [21]
Значительно проще и нагляднее решается задача при помощи частотных методов, пользуясь амплитудно-фазовым критерием устойчивости, уже известным нам из предыдущих глав курса. [22]
Рассчитывая систему регулирования на заданную степень колебательности, можно использовать критерий, идентичный амплитудно-фазовому критерию устойчивости. При этом обеспечивается прохождение расширенной амплитудно-фазовой характеристики ( РАФХ) рассматриваемой системы в разомкнутом состоянии через точку с координатами ( - 1, 0) на частоте, принадлежащей рабочему диапазону частот регулятора, и так, чтобы на других частотах в интервале от нуля до частоты среза РАФХ не охватывала этой точки. [23]
Если годограф вектора (3.33) назвать амплитудно-фазовой характеристикой системы, имеющей характеристическое уравнение (3.31), то амплитудно-фазовый критерий устойчивости и все сказанное выше о запаздывании остается в силе и в этом случае. [24]
Для случая т з 0 необходимое число и направление пересечений границы D-разбиения гарантируются, если соблюдаются условия амплитудно-фазового критерия устойчивости. [25]
Логарифмический частотный критерий устойчивости основывается на амплитудно-фазовом критерии устойчивости и представляет по существу иную, более удобную формулировку амплитудно-фазового критерия устойчивости при пользовании ЛЧХ. [26]
На рис. 3.18, а изображены АФЧХ разомкнутых систем, отличающихся лишь коэффициентами усиления fep ( feP2 fepl) Из них АФЧХ /, еогласно амплитудно-фазовому критерию устойчивости, соответствует устойчивой, АФЧХ 2 - неустойчивой сиетеме в замкнутом состоянии. [27]
Предварительное построение характеристик элементарных звеньев позволяет установить ( так же как и в случае применения критерия Михайлова), какое влияние оказывает каждое элементарное звено на устойчивость всей системы. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости, как и весь частотный метод исследования, имеет то преимущество перед всеми прочими методами, что может быть проверен экспериментально. [28]
 |
Амплитудно-фазовые харак - кнутом состоянии, будет. [29] |
Критериями устойчивости называются правила или методы, позволяющие судить об устойчивости систем автоматического регулирования без определения корней характеристического уравнения. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости ( критерии Иайквиста) имеет преимущество перед другими критериями, заключающееся в том, что при его помощи мон но судить об устойчивости замкнутой системы по результатам исследования ее в разомкнутом состоянии. [30]
Страницы: 1 2 3