Курс - судно
Cтраница 3
На рис. 1.2 условно изображена система управления ( СУ) курсом судна. Объектом управления является движущееся судно; измерительным элементом - гироскопический компас ( ПС), ось которого направлена вдоль заданного курса; управляющим устройством - авторулевой; исполнительным механизмом - привод руля. Линии со стрелками указывают направление причинно-следственных связей элементов. Предполагается, что элементы СУ обладают свойством однонаправленности. Например, изменение курса судна приводит к изменению сигнала на выходе гироскопического компаса, но изменение этого сигнала, очевидно, не может изменить курс судна. Изменение положения руля приводит к изменению курса движущегося судна, но изменение курса не может изменять положение руля. Свойство однонаправленности элементов, а также причинно-следственный характер их взаимодействия являются принципиальной особенностью подхода, принятого в теории управления. [31]
Как видно из выражений ( 14), система автоматической стабилизации курса судна без координирующей связи при достаточно большом коэффициенте усиления авторулевого нечувствительна к изменениям параметров полинома L0, однако обладает высокой чувствительностью по отношению к изменениям параметров полиномов А 33, характеризующего эффект воздействия возмущающих факторов, и В % 3, характеризующего нестабильность эффекта управляющих воздействий, а также по отношению к изменениям параметров регулятора. Очевидно, такая система не может обеспечить высокого качества стабилизации курса судна при различных режимах плавания. [32]
Прибор состоит из двух узлов, один из которых воспроизводит все изменения курса судна, а второй, лентопротяжный механизм, обеспечивает перемещение курсо-графной бумаги. [33]
Как показывают проведанные исследования и испытания на судах, зависимость ошибки по курсу судна от величины коэффициента обратной связи имеет экстремальный характер. [34]
На рис. 1.45 приведена структурная схема одной из первых систем автоматического управления курсом судна. Обозначим u ( t) - заданный курс; у ( 0 - реальный курс; r ( t) - угловое положение руля. [35]
Представляет определенный интерес рассмотрение вопросов, касающихся управляемости и устойчивости системы координированной стабилизации курса судна. При этом под управляемостью системы понимается возможность воздействовать с помощью параметров корректирующих устройств на изменение коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции, а, следовательно, на ее нули и полюсы. [36]
Использование координирующих связей из канала крена в канал курса позволяет синтезировать систему автоматической стабилизации курса судна, обеспечивающую высокую точность и качество стабилизации. При этом техническая реализация координирующей связи представляет собой сравнительно несложную задачу. [37]
 |
Барометр-анероид. 3 Циферблате ЗНерОИДЗ ВМОН. [38] |
Для судоводителей-любителей важно знать скорость и направление течений на поверхности моря для учета их при прокладке курса судна. Данные о постоянных и приливно-отливных течениях указываются на навигационных картах и специальных картах течений, в лоциях. [39]
Сущность динамической стабилизации, как известно, заключается в использовании гребных винтов для поддержания заданного положения и курса судна. При бурении положение и курс судна должны оставаться вполне определенными независимо от действия внешних сил, чтобы возможность появления опасных нагрузок, действующих на колонну бурильных труб и кондуктор, была исключена. [40]
Так, расходы судовладельцев в связи с заболеванием членов экипажа, включая расходы по репатриации и изменению курса судна ( девиации) возмещаются в сумме, на которую они превышают 120 ам. [41]
У кт навигационных условий и условий управления по специальной программе приводит к необходимости построения систем автоматического управления курсом судна с использованием цифровых вычислительных машин н программирующих устройств. [42]
 |
Лента курсографа. [43] |
Перед тем как читать запись курсографа, надо определить по левой части ленты, в какой четверти изменился курс судна, а затем в правой части ленты прочесть курс, соответствующий этой четверти. [44]
К электронавигационным приборам относятся приборы, определяющие курс и скорость судна: гирокомпас, авторулевой, автоматический прокладчик курса судна, электрический лаг, а также установки, действие которых основано на гидроакустике: шумопеленгаторы, гидролокаторы, эхолоты. [45]
Страницы: 1 2 3 4