Cтраница 4
Гребным лодкам, спортивным яхтам и шлюпкам с моторами, а также всем моторным лодкам и катерам запрещается пересекать курс движущихся судов. Категорически запрещено выполнять оборот перед носом идущего навстречу судна. [46]
В докладе показано, что введение координирующей связи из канала крена в канал курса позволяет синтезировать систему автоматической стабилизации курса судна, обеспечивающую высокую точность и качество стабилизации, и, кроме того, обеспечивает при достаточно большом коэффициенте усиления малую чувствительность системы к изменению параметров объекта регулирования и регулятора. [47]
Анализ выражений ( 15) - г - ( 26) позволяет сделать вывод о том, что система координированной стабилизации курса судна со структурой, показанной на рис. 1, б, обладает меньшей чувствительностью к изменению характеристик объекта регулирования и регулятора, чем система со структурой рис. 1, а. При этом предполагается, что изменения параметров полиномов г32 и В з ( 16), ( 19) и ( 22), ( 25) будут взаимно компенсироваться. [48]
Принцип действия корректора основан на том, что скоростная девиация гирокомпаса зависит от скорости судна V, широты места плавания ф, курса судна / С и не зависит от конструкции гирокомпаса. [49]
Срединная ошибка определения величины скорости судна равна 2 м / сек, что составляет 10 % от его скорости, а срединная ошибка определения курса судна составляет 0 08 рад. Рассчитать единичный эллипс ошибок положения судна для момента времени t 1 мин. [50]
Срединная ошибка определения величины скорости судна равна 2 м / сек, что составляет 10 % от его скорости, а срединная ошибка определения курса судна составляет 0 08 рад. [51]
Учитывая, что волны длиной менее 50 м являются небольшими волнами неправильного образования и с непостоянным периодом и потому не могут вызвать значительной качки рассматриваемого судна, а также принимая во внимание, что волны длиной свыше 300 м крайне редки и в этих редких случаях можно изменить курс судна, чтобы избежать их опасного действия на качку, Шяманский приходит к заключению, что периоды, равные 6 и 14 сек и отвечающие указанным выше длинам волн, и являются, очевидно, теми границами, в пределах которых нерационально выбирать период собственных колебаний судна. [52]
Действие магнитного компаса основано на свойстве магнитной стрелки устанавливаться в плоскости магнитного меридиана. Он показывает магнитный курс судна. Действие гироскопического компаса, или гирокомпаса, основано на использовании свойств быстро вращающегося тела ( гироскопа) и на наличии суточного вращения Земли. [53]
Для Индийского океана, где с мая 1962 г. по август 1963 г. было сделано 19838 измерений, покрывших 73495 км профилей, стандартное отклонение составляло от 10 до 18 мгл; с исключением пересечений, которые имели ускорения с большим периодом и большим градиентом, стандартное отклонение уменьшилось до 8 мгл. При сдвиге курса судна максимум на 3 5 - 4 км стандартное отклонение может быть уменьшено до 4 мгл при среднем разбросе в 2 мгл. Очевидно, что погрешность, обусловленная неточностью в определении положения судна, была большой. [54]