Гармоническая линеаризация

Cтраница 3

Фазовый портрет системы, изображен ной на 21 - 98.| Общая структурная схема системы. содержащей нелинейный элемент НЭ. [31]

Метод гармонической линеаризации позволяет установить, будет ли система с нелинейным элементом устойчива - а если в системе возникнут колебания, будут ли эти колебания иметь устойчивую амплитуду, а также приближенно определить амплитуду и частоту автоколебаний. Он применим к системам, которые вместе с нелинейным элементом содержат линейные элементы, обладающие свойствами фильтрации нижних частот. Для большинства систем автоматического регулирования это требование обычно выполняется. [32]

Метод гармонической линеаризации и эквивалентные ему методы, получившие свое развитие в работах Л, С. Гольдфарба, Е. П. Попова [1, 2] и других авторов, являются наиболее эффективными приближенными методами исследования периодических режимов в нелинейных системах. Применение метода гармонической линеаризации базируется на предположении о том, что линейная часть системы имеет хорошие сглаживающие или резонансные свойства, однако количественная оценка сглаживающих или резонансных свойств при этом не определяется. При учете влияния высших гармоник на входе нелинейного элемента параметры гармонически линеаризованного уравнения нелинейного элемента изменяются, а эти изменения могут при определенных условиях оказывать решающее влияние на точность определения амплитуды и частоты периодического решения даже при малых по величине высших гармониках. Поэтому учет только сглаживающих или резонансных свойств линейной части системы может приводить к существенным ошибкам при оценке возможности применения метода гармонической линеаризации из-за влияния высших гармоник. [33]

Метод гармонической линеаризации особенно удобно применять при исследовании нелинейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями высокого порядка. Для расчета переходных процессов на ЭВМ в некоторых случаях может оказаться целесообразным метод припасовывания, основанный на решении линейных дифференциальных уравнений в пределах линейных участков характеристик; элементов. [34]

Метод гармонической линеаризации является эффективным средством анализа физических особенностей установившихся колебательных, процессов в нелинейных электромеханических системах. Однако необходимо иметь в виду, что его применение дает близкие к истине результаты при условии, что линейная часть системы является фильтром низкой частоты. [35]

Коэффициенты гармонической линеаризации, входящие в функцию (6.41), не обязательно должны зависеть ст всех трех величин: см. ои, со. [36]

Коэффициенты гармонической линеаризации находятся из разложения функции у в ряд Фурье. [37]

Коэффициент гармонической линеаризации нелинейного элемента в функции амплитуды колебаний задан в виде графика на рис. IV-27. Такой способ задания удобен тем, что позволяет использовать и экспериментально снятые характеристики нелинейного элемента. [38]

При гармонической линеаризации нелинейного звена нелинейная САР может анализироваться обычными методами, применяемыми для линейных систем. [39]

Схема ударного гашения.| Ударные гасители колебаний t. [40]

Осуществляя гармоническую линеаризацию функций у Q ( R) G помощь. [41]

При методе гармонической линеаризации [65, 86] предполагается, что переменная, стоящая под знаком нелинейных функций, изменяется синусоидально. [42]

Однако метод гармонической линеаризации, как это следует из вкражений (11.40) и (11.43), позволяет приближенно оценить только фазовый сдвиг, поскольку в выражение для коэффициента усиления гидроусилителя с обратной связью (11.41) крутизна расходной характеристики не входит. Поэтому для построения частотных характеристик гидроусилителя с обратной связью при ограниченной производительности источника питания используют графо-аналитический метод, позволяющий с достаточной точностью определить как фазовый сдвиг, так и амплитуду отработки входного сигнала. [43]

Цель метода гармонической линеаризации состоит в том, чтобы исследовать нелинейную систему в значительной мере линейными методами, которые наиболее просты и наиболее изучены. Условия применения этого метода определяются наличием хотя бы одного высокочастотного фильтра в исследуемой нелинейной системе. Следящие гидроприводы в полной мере обладают свойствами фильтрации благодаря наличию в них инерционных гидродвигателей, являющихся высокочастотными фильтрами. [44]

Зависимость коэффициентов гармонической линеаризации kH, Ра и Qa от двух величин Хои Хт несколько усложняет расчет автоколебаний в системе, однако при этом с некоторыми изменениями могут быть применены приемы, описанные при рассмотрении симметричных автоколебаний. [45]

Страницы: 1 2 3 4