Cтраница 4
Точность метода гармонической линеаризации может быть повышена путем частичного учета влияния высших гармоник. В случае однозначных нечетных нелинейных зависимостей наиболее сильное влияние оказывает третья гармоника на выходе нелинейного звена. [46]
В методе гармонической линеаризации эту величину принято называть гармоническим коэффициентом усиления. [47]
Зависимость коэффициентов гармонической линеаризации kH, Рн и Q, от двух величин Х0 и Хт несколько усложняет расчет автоколебаний в системе, однако при этом с некоторыми изменениями могут быть применены приемы, описанные при рассмотрении симметричных автсколебаний. [48]
Сущность метода гармонической линеаризации состоит в отыскании периодического решения на входе нелинейного элемента, разложении сигнала на выходе нелинейного элемента в ряд Фурье и его замены первой гармоникой. Такая замена справедлива, если САР является фильтром низких частот, хорошо гасящим колебания высших гармоник. [49]
Принципиальное отличие гармонической линеаризации от обычной линеаризации состоит в том, что при обычной линеаризации нелинейную характеристику заменяют прямой линией с определенной крутизной k, которая не зависит от входной и выходной переменных звена хну. При гармонической линеаризации нелинейную характеристику заменяют прямой линией, крутизна которой q зависит от величины амплитуды входного сигнала. [50]
![]() |
Возможный вид годографа нормированного эквивалентного комплексного коэф.| Годограф вектора. [51] |
Рассмотренный метод гармонической линеаризации является довольно простым и распространенным методом исследования нелинейных систем. Его универсальность состоит в том, что он применим к самым разнообразным нелинейностям. [52]
При изучении гармонической линеаризации уместно вспомнить о рассмотренной ранее в восьмой главе статистической линеаризации. При статистической линеаризации нелинейное звено заменяется линейным, эквивалентным для постоянной составляющей входного сигнала и приближенно эквивалентным для его случайной составляющей. При этом в отношении последней составляющей приближенно принимается, что входной сигнал имеет нормальное распределение, и пренебрегается его искажением в результате прохождения через нелинейное звено. В частотном аспекте это означает, что спектр случайного сигнала принимается неизменным. [53]
Сущность метода гармонической линеаризации состоит в том, что исходная нелинейная система при помощи гармонической линеаризации заменяется линейной, ряд коэффициентов которой зависит от амплитуды колебаний. Далее эти коэффициенты считаются условно постоянными, и исследование устойчивости производится, по существу, при помощи линейного математического аппарата - составляется характеристическое уравнение линеаризованной системы и определяется условие существования и подавления режима автоколебаний. [54]