Cтраница 3
В некоторых случаях робот может превзойти производительность человека-оператора. Тогда возникающее в результате улучшение использования другого оборудования может также принести большую выгоду. При оценке производительности время простоя вследствие остановки часто переоценивается. В то время как поломка передающей конвейерной поточной линии может привести к остановке производства, на роботизированной линии присущая роботам гибкость может быть использована не только для перехода с выпуска одной продукции на выпуск другой, но также и для того, чтобы действующий робот мог взять на себя функции другого временно неработающего на линии робота. Если это неосуществимо, то работу в течение короткого времени может продолжить вручную человек, заступивший на это место, в то время как робот ремонтируется или заменяется другим роботом с той же программой, что и удаленный. [31]
![]() |
ГПМ для комплекса с автоматической сменой клещей фирмы Бизиак и Карру ( Италия. [32] |
Комплекс с клещами одного типа позволяет выполнять сварные точки лишь в опреде1 ленных местах данной сварной конструкции. Это ограничивает универсальность робота и комплекса в целом. Для обеспечения возможности сварки одним роботом точек в различных местах сложных сварных конструкций используют устройства автоматической смены клещей и магазин клещей. При наличии системы сменных клещей на одном рабочем месте можно выполнять сварку весьма сложных сварных конструкций ( рис. 3.8), что особенно удобно при производстве таких изделий как кузова автобусов и рефрижераторов, изготовляемых в количестве нескольких тысяч в год, когда создание роботизированных линий целесообразно. [33]