Масса - звено
Cтраница 3
Так как центр масс звена перемещается внутри звена со скоростью s / отн. [31]
Изложенный способ замены массы звена эквивалентной системой сосредоточенных масс применим для определения линии действия силы инерции Pt. Тогда, определив ускорения точек А и / С, легко вычислить силы инерции PiA и PiK масс тА и тк. [32]
При статической замене массы звена двумя массами, можно произвольно задаваться двумя величинами, например, расстояниями а и b ( рис. 16.10, в), помещая массы тА и тв в центрах шарниров А к В. [33]
Общий центр 5 масс звеньев механизма I ABCD в этом случае находится на прямой AD и за все время дви - жения механизма остается неподвижным, и удовлетворяется условие I (16.47), или условие (16.48), и следовательно, силы инерции звеньев шарнирного четырехзвенника оказываются уравновешенными. [34]
С; ms - масса звена 3; т - часть массы звена 3, сосредоточенная в точке D; тзс - часть массы звена 3, сосредоточенная в точке С; S. [35]
В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, оси шарниров и центры тяжести самих звеньев. [36]
 |
К вопросу о размещении массы базисного звева трехпоюдковой группы. [37] |
В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, оси кинематических пар. [38]
Считаем, что центры масс звеньев располагаются на осях звеньев. [39]
Сила инерции равна произведению массы звена на ускорение центра масс, направлена против ускорения центра масс, но приложена не в центре масс, а в центре качания. [40]
Таким образом, центр масс звена / вместе со своим противовесом совпадает с неподвижной точкой О, центр масс звеньев 2 и 3 вместе с их противовесами совпадает с неподвижной точкой С. [41]
 |
К вопросу о размещения. [42] |
В механизмах при размещении масс звеньев удобнее всего выбирать в качестве тех точек, по которым размещаются массы, оси шарниров и центры масс самих звеньев. Например, при размещении массы звена группы III класса с тремя поводками ( рис. 452) в качестве точек, по которым удобно разместить массу т звена Q, могут быть выбраны точки В, С и D присоединения поводков /, 2 и 3 и точка 5 - центр масс звена. [43]
Силы инерции равны произведению масс звеньев на их ускорения. Направление сил инерции всегда противоположно ускорениям. [44]
 |
Система двух дискретных масс. [45] |
Страницы: 1 2 3 4