Масса - звено
Cтраница 4
В случае статической замены массы звена, когда сосредоточенные массы помещаются в центрах шарниров А и В, приближенное определение линии действия силы инерции упрощается, поскольку нет надобности определять ускорение промежуточной точки К. [46]
Предположим, что центры масс звеньев лежат на их осях. [47]
Определяют размеры сечений и массу звеньев, ориентировочно задавшись этими параметрами и выполнив предварительно расчет деформаций. [48]
С этой целью заменим массу звена 1 двумя массами т0 и ml при условии сохранения положения центра тяжести звена ( фиг. Так как массы / п0 и тс находятся в покое, то остается найти центр тяжести S 2 масс т2, пгд и тв. [49]
 |
К определению главного вектора и главного момента. [50] |
В рассматриваемом случае всю массу звена можно условно сосредоточить в плоскости симметрии. [51]
Если требуется разместить динамически массу звена Q по трем точкам А, В и 5, лежащим на одной прямой, причем точка 5 - центр тяжести звена Q ( фиг. [52]
В формуле (15.36) mt - масса звена t, vt - скорость центра масс, Jt - его момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс, и юг - его угловая скорость. Рассмотрим, как подсчитывается кинетическая энергия отдельных звеньев в зависимости от вида их движения. [53]
В этой формуле m есть масса звена и vs - скорость центра масс поступательно движущегося звена. [54]
Будем считать, что вся масса звена 3 робота сосредоточена в одной точке С3 - центре масс звена 3, а звено 3 представляет собой упругий стержень, обладающий податливостью только на изгиб. [55]
Страницы: 1 2 3 4