Cтраница 2
Многошпиндельный токарный автомат. [16] |
Механическая рука переносит кольцо на линию центра патрона и с помощью досылателя 9 кольцо из губок руки заталкивается в патрон, затем рука отходит назад. [17]
Деталь, поданная щипцами загрузочного ротора в зону рабочей секции, досылателем 10 подается в патрон 15 и зажимается в нем. После окончания обработки она выталкивается из патрона и подается в щипцы 24 разгрузочного ротора 26, который транспортирует ее в контрольный ротор 25, где измеряются обработанные детали. [18]
При этом ножницы 21 отрезают пластину, находящуюся в щели досылателя, а верхняя решетчатая стенка досылателя, нажимая на пластину, опускает ее на шпаги 22 кассеты. С началом движения досылателя, его щеки, вращаясь на петлях, расходятся в стороны. Ход досылателя вниз составляет 50 мм. Когда же досылатель вновь возвращается в исходное положение, пластина радиатора остается насаженной на верхний обрез собранных на кассете трубок. Еще во время подачи ленты происходит поворот скалок-копиров 16, влекущий за собой выбрасывание транспортирующих лопастей 23 ( представляющих собой гребенки, входящие в пространство между трубками ра-1 диатора) внутрь кассеты. При этом верхняя пара лопастей становится над первой пластиной радиатора, насаженной ранее. [19]
Обычно заготовку доводят до соприкосновения с опорами вручную; при использовании автоматизированных и автоматических СП могут применяться досылатели, а для контроля правильного положения заготовки - датчики, светофорные устройства. [20]
При сборке сопряжений с малыми зазорами и малом весе по-даваемой детали используют устройства второго типа с трубчатыми направляющими элементами и досылателями. На рис. 6.19, г показано устройство жесткого типа без упругих элементов. Оно может устойчиво работать при зазорах 0 1 мм. Для повышения надежности работы необходимо нижнюю деталь базировать по отверстию, используя плавающий палец. На рис. 6.19, д дана схема устройства третьего типа с упругими элементами, обеспечивающими компенсацию смещения осей при сборке. Устройство применяют при зазорах в сопряжениях больше 0 02 мм и при малых толщинах присоединяемых деталей. Детали должны иметь направляющие фаски. Для подачи деталей ступенчатой формы, легко перекашиваемых в трубчатых направляющих элементах, используют устройства четвертого типа, представляющие собой механическую руку с автоматическими захватами. На рис. 6.19, е показана схема работы устройства. Рука берет ориентированные детали из лотка, кассеты и других устройств, переносит их в позицию сборки и устанавливает на сопрягаемые детали. Траектория движения детали состоит из прямолинейных отрезков или из сочетания отрезков прямых и дуг окружностей. [21]
К - втулка-шестерня; / 6 - скалка-копир, 17 - кулачок / - хпаповик м тр п РтиРУюц1ие; И - кулачок; 13 - досылатель; копир-ш 7 ПаГи; - трачспортирующие лопасти; г / - пол зушка - 25 -рукояти. [22]
Автоматизированный комплекс для разрезки проката на базе сортовых ножниц усилием 10 000 кН. [23] |
На рис. 25 показана схема комплекса, в состав которого входят механизированный стеллаж /, газовая печь 2, автоматизированный роликовый конвейер 3 с механизмом перекладки по ручьям и досылателем отрезаемых концов прутков, ножницы 4 с механизмом отбраковки немерных концов, устройством механизированной смены ножей и счетчиком заготовок. [24]
В цепь катушек реле автоматики 2РА и ЗРА включены контакты реле, обеспечивающие регулярную подачу заготовок в индуктор ( работа конечных выключателей 5КВ и 6КВ) без скопления их перед досылателем ( замкнуты контакты реле 18РП); необходимый уровень эмульсии ( 23РП) в машине смазки заготовок; вращение двигателя транспортера ЗД ( ЗКД) в машине мойки заготовок; контроль за поддержанием заданного уровня 2П давления воздуха ( 25РП); контроль за подачей жидкости смазки в пресс ( 26РП) и контроль наличия заготовок ( 5ПВ), подаваемых в машину смазки. [25]
Привод механизмов подачи с нижним расположением магазина монтируется непосредственно на станине пресса, причем каретка продольной подачи приводится в движение непосредственно от коленчатого вала / через тягу 2 и рычаг 18, а присосы и досылатель - от распределительного вала с кулачками 23, связанного с коленчатым валом зубчатыми колесами. [26]
Для повышения надежности работы сборочных автоматов применяют принудительную сборку с использованием специальных исполнительных устройств-досылателей, представляющих собой пневмо - или гидроцилиндры с удлиненными-штоками с рабочими наконечниками. Досылатели обеспечивают быструю и качественную посадку присоединяемой детали с точным доведением ее до базы и исключением перекосов и заклинивания. Досылатели незаменимы при горизонтальной и наклонной сборке, при сборке с малыми зазорами, при посадке деталей малого веса, а также при больших смещениях Е осей сопрягаемых деталей. Применение досылателей резко повышает надежность работы сборочных автоматов и полуавтоматов. [27]
При этом ножницы 21 отрезают пластину, находящуюся в щели досылателя, а верхняя решетчатая стенка досылателя, нажимая на пластину, опускает ее на шпаги 22 кассеты. С началом движения досылателя, его щеки, вращаясь на петлях, расходятся в стороны. Ход досылателя вниз составляет 50 мм. Когда же досылатель вновь возвращается в исходное положение, пластина радиатора остается насаженной на верхний обрез собранных на кассете трубок. Еще во время подачи ленты происходит поворот скалок-копиров 16, влекущий за собой выбрасывание транспортирующих лопастей 23 ( представляющих собой гребенки, входящие в пространство между трубками ра-1 диатора) внутрь кассеты. При этом верхняя пара лопастей становится над первой пластиной радиатора, насаженной ранее. [28]
Здесь с помощью специальных роликов лента сматывается в магазин, а затем поступает в кантующий механизм 3, где ленте придается продольная и поперечная жесткость. При каждом ходе досылателя вниз пластина отрезается на заданную длину. Шаг оребрения воспроизводится делительным устройством автомата. [29]
Характерной особенностью линии автоматической штамповки и сборки пластин радиатора является универсальность ее агрегатов. Незначительным изменением штампа, досылателя автомата сборки и транспортирующих лопастей линия может быть приспособлена к изготовлению любой конструкции многорядных трубчатых радиаторов. [30]