Масса - привод
Cтраница 5
Предельный момент трения определяется динамическими параметрами поступательно движущихся элементов ФС и его привода. Привод ФС трактора Т-40 ( рис. 1.37) может быть представлен динамической моделью ( рис. 2.31, а) с двумя степенями свободы: масса привода приводится частично к выжимному подшипнику, а частично - к оси вращения педали. Между массами существует упругая связь. Сила трения в приводе может считаться постоянной по значению и зависимой от знака скорости движения массы, приведенной коси педали привода ФС. Корпус ФС в осевом направлении можно считать абсолютно жестким. [61]
Направляющая руки выполняется в виде трубы. Недостатками такой компоновки являются необходимость наличия свободной рабочей зоны позади робота и увеличение момента инерции руки на величину, равную тщ1, где Шпр - масса привода ориентирующих степеней подвижности; - расстояние до центра тяжести привода ориентирующих степеней подвижности от оси вращения руки. [62]
 |
Скорости точки закрепления соединительных канатов и свободного конца стрелы. [63] |
С другой стороны, приводом подобных механизмов часто является тракторная тяга. Следовательно, на плавность движения существенное влияние будут оказывать такие факторы, как состояние грунта, опытность тракториста, характеристики дизеля и др. Указанные неравномерности движения массы привода способствуют возникновению колебательных процессов подъемной системы, которые будут рассмотрены ниже. [64]
 |
Техническая характеристика многоагрегатной и прецессирующей мешалок. [65] |
Таким образом, при небольших размерах рабочего органа ( djdc 1 / 6 - 1 / 8) удается осуществить достаточно равномерное перемешивание в сосудах с оптимальным отношением габаритных размеров, когда диаметр сосуда равен его высоте. Кроме того, исключаются недолговечные концевые подшипники вала мешалки, увеличиваются примерно в четыре раза критические скорости колебаний вала ( что позволяет снизить более чем в два раза диаметр жестких консольных валов), уменьшаются мощность, габариты и масса привода, увеличивается долговечность работы мотор-редуктора, так как его тихоходный вал почти полностью освобождается от неуравновешенных нагрузок гидродинамического происхождения. [66]
Страницы: 1 2 3 4 5