Массы - звено
Cтраница 2
Прежде всего определяем момент инерции J0 массы звена относительно его оси вращения О. [16]
После определения размеров звеньев можно найти массы звеньев, так как заданы линейные плотности р и ргз штанги и кулисы. Центры масс располагаются посредине длины соответствующих звеньев. По формуле / зср / з2 / 3 можно определить моменты инерции кулисы 3 относительно оси ее качания С. Для деталей привода ( ротор двигателя, зубчатые колеса, валы, муфты) заданы маховые моменты m D-2, которые связаны с моментом инерции / соответствующего вращающегося звена соотношением / 0 25m Z) 12, где тг - масса звена; DI - диаметр инерции звена. [17]
Это условие может быть удовлетворено, если массы звеньев и положения их центров тяжести подобраны так, что многоугольник главных векторов AH ES подобен цепи механизма ABCD, образуемой осями звеньев. [18]
Наибольший эффект уравновешивания достигается при условии, когда массы звеньев подобраны и распределены таким образом, чтобы при работе механизмов машины их центры масс были неподвижны и центробежные моменты инерции звеньев относительно осей вращения были равны нулю, а относительно других осей - постоянны. При этом сумма проекций всех сил инерции на координатные оси и моменты сил инерции относительно этих осей равны нулю, а сумма количеств движения постоянна. Выполнение этих условий свидетельствует о полной уравновешенности агрегата. Не все механизмы могут быть полностью уравновешены, но выполнение этого условия требует последовательного решения задач уравновешивания сил инерции звеньев шарнирно-рычажных механизмов, сил инерции вращающихся масс звеньев, сведения до минимума изменения сил, действующих на фундамент. [19]
Для регулирования периодических колебаний скоростей при установившемся движении обычно используют массы звеньев или маховое колесо, с помощью которых складываются все приращения кинетической энергии машины, образующиеся при избытке работы сил движущих над силами сопротивления, и, наоборот, накопленный запас служит для покрытия недостатков энергии в моменты избытка сил сопротивлений машины. [20]
Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. [21]
 |
Схема кривошипно-пол. [22] |
Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. [23]
При проектировании механизмов с учетом ограничений, а также упругости и массы звеньев, наличия нескольких критериев задача оптимизации значительно усложняется. [24]
Кроме того, при вычислении кинетической энергии Т надо иметь ввиду, что массы звеньев и отдельных материальных частиц зависят в общем случае от времени, обобщенных координат 7 и обобщенных скоростей qi, что усложняет вычисление частных и полных производных. Поэтому для задач теории механизмов и машин более удобным является другой вид уравнений Лагранжа второго рода, который получается на основании принципа затвердевания. [25]
В движении каждое из звеньев механизма обладает определенной кинетической энергией, зависящей от массы звена, ее распределения, от скорости центра тяжести и угловой скорости звена. При определении кинетической энергии звеньев механизма необходимо принимать во внимание характер движения звена: поступательное, вращательное или сложное. [26]
Приведя все силы и моменты, действующие на звенья механизма, а также массы звеньев и их моменты инерции к звену АВ ( рис, 357, а), условно заменяем механизм эквивалентным в динамическом отношении вращающимся звеном АВ. Это звено имеет переменный приведенный момент инерции / и нагружено суммарным приведенным моментом М, заменяющим фактически действующие на звенья механизма силы и моменты. Закон движения заменяющего звена АВ и звена приведения одинаков. [27]
При изучении движения машины обычно принято рассматривать движение одного звена, к которому приводятся массы звеньев и силы, действующие на отдельные звенья. [28]
Длины звеньев равны 1Ад 100 мм, 1ВС - 400 мм, 1CD 200 мм; массы звеньев равны: кривошипа АВ т1 2 кг, шатуна ВС т2 8 кг, коромысла CD ma 4 кг. [30]
Страницы: 1 2 3 4