Массы - звено
Cтраница 3
Мы заменяем модель двумя распределенными массами, одна из которых является массой маховика, приведенной от массы звеньев механизма передачи, а другая - приведенная масса ( или момент инерции) от массы звеньев исполнительного механизма. Во время движения агрегата крутильные колебания возникают на участке вала между маховиком и кривошипом. [31]
Для того чтобы разгрузить привод качания первого исполнительного звена от действия больших статических моментов, возникающих от массы перемещаемых звеньев, применен торсион, позволяющий с достаточной точностью уравновесить статические моменты на оси вращения звена. Для уменьшения длины торсиона ( и тем самым уменьшения размера модуля) применена понижающая передача, связывающая торсион с исполнительным звеном. На рис. 1.14 6 показаны кинематические схемы модулей с двумя и тремя степенями подвижности Р2 и РЗ. Модуль РЗ представляет собой механизм руки с тремя степенями подвижности. Привод каждой из них осуществляется с помощью двигателя, жестко связанного с четырехзаходным червяком червячной передачи. [32]
При определении усилий Р в сочленениях учитываются соответствующие передаточные числа; при определении PJ принимаются во внимание только массы звеньев, расположенных между рассматриваемым сочленением и кулачком включительно. [33]
Закон движения механизма - зависимость, выражающая перемещения звеньев в функции от времени, определяется, если известны задаваемые силы и массы звеньев. Силы трения должны быть включены в задаваемые силы, но так как они зависят от динамических нагрузок, определяемых через скорости и ускорения звеньев, учет сил трения требует применения метода последовательных приближений. К этому звену приводятся задаваемые силы и массы. [34]
Выбранный закон движения, характеристики двигателя, жест-косгь деталей, передаточных и преобразующих движение устройств, изменяющих величину или знак скорости, силы трения, зазоры и массы звеньев определяют динамические нагрузки и надежность срабатывания механизмов. Последняя зависит также в сильной степени от надежности применяемой аппаратуры управления. Выбор рациональных соотношений параметров для механизмов позиционирования производится с помощью данных математического моделирования ( гл. При этом необходимы также экспериментальные данные, полученные при исследовании механизмов позиционирования, относящихся к данной группе ( гл. [35]
 |
К примеру 70. [36] |
Дано: радиус кривошипа 1ОА 250 мм, длина шатуна / лв 2000лш; центр тяжести шатуна S2 находится от точки А на расстоянии 1AS 700 мм; массы Звеньев: кривошипа т, 150 кг, шатуна щ 240 кг, рамь. [37]
Для выполнения силового расчета должны быть заданы: геометрические размеры звеньев механизма; положения механизма для силового расчета; законы движения звеньев, определяемые по результатам кинематического анализа; массы звеньев и их центральные моменты инерции; внешние силы и моменты сил. [38]
Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент Мп от силы Р3 20 н, приложенной к звену 3, и приведенный момент инерции / от массы звена 3, если эта масса равна т3 0 4 кг, длина 1АВ - 50 мм. [39]
Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент Ми от силы Р3 - 20 н, приложенной к звену 3, и приведенный момент инерции / от массы звена 3, если эта масса равна т3 0 4 кг, длина / лв г 50 мм. [40]
Мы заменяем модель двумя распределенными массами, одна из которых является массой маховика, приведенной от массы звеньев механизма передачи, а другая - приведенная масса ( или момент инерции) от массы звеньев исполнительного механизма. Во время движения агрегата крутильные колебания возникают на участке вала между маховиком и кривошипом. [41]
Так, для механизма фотозатвора необходимо рассчитать время выдержки или время движения между моментами открытия и закрытия объектива, выявить, как влияют на это время массы отдельных звеньев и усилие заводной пружины, и, наконец, установить, какие надо взять массы звеньев и пружину, чтобы получить заданное время выдержки. [42]
Так, для механизма фотозатвора необходимо рассчитать время выдержки или время движения между моментами открытия и закрытия объектива, выявить, как влияют на это время массы отдельных звеньев и усилие заводной пружины, и, наконец, установить, какие надо взять массы звеньев и пружину, чтобы получить заданное время выдержки. [43]
Определить массу противовеса т, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс SJ этого противовеса IAS - 600 мм; размеры звеньев 1АВ 100 мм, IDC 500 мм; координаты центров масс St, S2 и S3 звеньев IAS, 75 мм, lasa 150 мм, 1С, 100 мм; массы звеньев т - 0 3 кг, т2 - 1 5 кг, тя 2 0 кг. [44]
Определить массу противовеса тп, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс SJ этого противовеса IAS - 600 мм; размеры звеньев IAB - 100 мм, 1ВС 500 мм; координаты центров масс 5Ь 52 и 53 звеньев IASI 75 мм, IBS, - 150 мм, Ics, ЮО мм; массы звеньев тг 0 3 кг, тг - 1 5 кг, т3 2 0 кг. [45]
Страницы: 1 2 3 4