Cтраница 2
Ориентация локальной системы координат относительно глобальной системы и построение матрицы направляющих косинусов по координатам трех точек выполняются в несколько этапов. [16]
Далее определяются перемещения элементов в локальных осях координат с помощью матрицы направляющих косинусов, затем узловые силы, действующие на элементы, в локальных осях координат из основного уравнения матричного метода, записанного для элемента в локальных осях координат Ре Ке А. [17]
Этот же способ можно, разумеется, применить и для получения матрицы направляющих косинусов, выраженных через углы Эйлера. [18]
Очевидно, что коэффициенты jni Sin e / en образуют элементы матрицы направляющих косинусов - это п - я компонента е / в нештрихованной системе. [19]
Относительное равновесие, как видно из уравнений движения, действительно существует; при этом матрица относительных направляющих косинусов ( см. § 1 главы 1) вырождается в единичную. [20]
Результаты расчета приведены в табл. 7 - 2, в которой каждая строчка в матрице направляющих косинусов представляет собой собственный вектор. Слева даны собственные значения. При таком анализе наименьшее из главных значений определяется неточно и остается неопределенность некоторых знаков. Для получения более точных значений надо использовать данные по другим ориентациям. [21]
Заметим, что dxt представляет собой тензор первого ранга, но ни компоненты координат ни матрица направляющих косинусов Я-у, вообще говоря, не являются тензорными величинами. Поэтому, хотя всегда можно записать компоненты вектора в виде матрицы-столбца и тензора второго ранга в виде прямоугольной матрицы, обратное утверждение не всегда верно. [22]
![]() |
Изменение резонансного поля Нт в зависимости от поворота. [23] |
Приведите тензор к диагональному виду и получите таким образом главные значения g ( все они положительны), а также матрицу направляющих косинусов. [24]
Следовательно, для получения проекций орта вектора в некоторой координатной системе по проекциям его в исходной координатной системе необходимо перемножить матрицу направляющих косинусов, составленных для этих систем, и матрицу проекций орта в исходной системе. [25]
Согласование или выставка ИСК УАСП перед пуском производится за счет сравнения измерений компонент вектора перегрузки УАСП в ССК, полученных с акселерометров и переведенных с помощью матрицы направляющих косинусов в ИСК носителя, с вычисленным вектором перегрузки носителя в ИСК. [26]
Так же как в уравнениях ( 22) и в соотношениях ( 23), в формулах ( 27), ( 28) можно использовать выражения ( 25) для элементов матрицы направляющих косинусов, если вычисление ориентации ведется в других параметрах. [27]
Связь между узловыми перемещениями элемента в локальной и глобальной системах координат задается формулой А L Д, где А и Д - вектор перемещений элемента в локальной и глобальной системах координат соответственно, L - матрица направляющих косинусов. [28]
Дальнейший расчет, начиная со второй итерации, идет по следующему алгоритму. Пересчитывается матрица направляющих косинусов L для всех элементов трубопровода. [29]
Матрица г является матрицей реакций в глобальной системе координат. Для перевода в глобальную систему используют матрицы направляющих косинусов. [30]