Матрица - поворот
Cтраница 1
Матрица поворота ( 49), соответствующая данному элементу двумерной поверхности, может быть уподоблена вектору силы в элементарной механике. [1]
Матрица поворота координатной системы х - х х Условимся считать положительным поворот, происходящий против хода часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного конца оси, вокруг которой осуществляется поворот. [2]
Элементы матрицы поворота R даются выражением (8.9) гл. [3]
Гг - матрица поворота, которая определена ниже. [4]
Пусть задана матрица поворота А. [5]
Мч - матрица поворота осей О ( 1х ( 1 ( 1г1 - 1 относительно оси xt-t до момента, когда оси zt и z; i станут коллинеарными. [6]
Далее применяем матрицу поворота и наконец с помощью матрицы перемещения приведем результаты поворота обратно к первоначальному центру. [7]
Если А - матрица поворота ( det A 1), то в ( 13) возможен только первый знак. [8]
Ясно, что это матрицы поворотов относительно соответствующих осей координат. [9]
Ат ( т) - матрица поворота, удовлетворяющая условию: Ат ( 0) / - единичная матрица третьего порядка. [10]
Тогда D суть знакомые всем матрицы поворотов координат трехмерного пространства. [11]
Так как между девятью компонентами матрицы поворота а / j существует шесть соотношений ( 20), то ее можно выразить через три независимых параметра. [12]
Отметим, что в элементы матрицы поворота, входящие в выражения (3.1) и (3.2), введены индексы У и /, чтобы показать, что они относятся к переносу положения у в положение У при операции совмещения. [13]
 |
Расположение осей координат при я, xt. [14] |
Матрицу косинусов Мьа обычно называют матрицей поворота. Умножение на матрицу М / а, как это видно из (8.17), по своему результату эквивалентаэ повороту системы. [15]
Страницы: 1 2 3 4