Cтраница 3
Подобное описание как нельзя лучше подходит для использования среды MATLAB, в которой основной рабочей единицей является матрица. В действительности MATLAB охватывает так много различных методов, базирующихся на пространстве состояний, что рассмотреть их все мы просто не имеем возможности. Кроме того, мы рассмотрим функцию expm, с помощью которой вычисляется переходная матрица состояния. [31]
Были введены понятия состояния и переменных состояния системы. Показано, что в качестве переменных состояния целесообразно выбирать такие переменные, которые характеризуют накопление энергии в системе; в то же время было замечено, что набор переменных состояния не является единственным. Было продемонстрировано, что передаточную функцию ( или дифференциальное уравнение) системы можно представить двумя различными конфигурациями сигнального графа. Затем было показано, как по этим сигнальным графам можно легко записать дифференциальное уравнение состояния. Проиллюстрировано применение к сигнальным графам формулы Мейсона и показано, как с ее помощью можно определить переходную матрицу состояния, а с помощью последней - временные характеристики системы. Рассмотрен также дискретный способ получения временных характеристик нелинейных и нестационарных систем. Установлено, что дискретная аппроксимация временных характеристик и переходной матрицы состояния линейных систем хорошо поддается программированию и решению задач на цифровом компьютере. Обсуждено и проиллюстрировано на примерах применение MATLAB для преобразования одного вида модели системы ( передаточной функции) в другой ( уравнение состояния) и вычисления переходной матрицы состояния. В заключительной части главы была разработана модель в переменных состояния для системы чтения информации с диска. [32]
Были введены понятия состояния и переменных состояния системы. Показано, что в качестве переменных состояния целесообразно выбирать такие переменные, которые характеризуют накопление энергии в системе; в то же время было замечено, что набор переменных состояния не является единственным. Было продемонстрировано, что передаточную функцию ( или дифференциальное уравнение) системы можно представить двумя различными конфигурациями сигнального графа. Затем было показано, как по этим сигнальным графам можно легко записать дифференциальное уравнение состояния. Проиллюстрировано применение к сигнальным графам формулы Мейсона и показано, как с ее помощью можно определить переходную матрицу состояния, а с помощью последней - временные характеристики системы. Рассмотрен также дискретный способ получения временных характеристик нелинейных и нестационарных систем. Установлено, что дискретная аппроксимация временных характеристик и переходной матрицы состояния линейных систем хорошо поддается программированию и решению задач на цифровом компьютере. Обсуждено и проиллюстрировано на примерах применение MATLAB для преобразования одного вида модели системы ( передаточной функции) в другой ( уравнение состояния) и вычисления переходной матрицы состояния. В заключительной части главы была разработана модель в переменных состояния для системы чтения информации с диска. [33]
Были введены понятия состояния и переменных состояния системы. Показано, что в качестве переменных состояния целесообразно выбирать такие переменные, которые характеризуют накопление энергии в системе; в то же время было замечено, что набор переменных состояния не является единственным. Было продемонстрировано, что передаточную функцию ( или дифференциальное уравнение) системы можно представить двумя различными конфигурациями сигнального графа. Затем было показано, как по этим сигнальным графам можно легко записать дифференциальное уравнение состояния. Проиллюстрировано применение к сигнальным графам формулы Мейсона и показано, как с ее помощью можно определить переходную матрицу состояния, а с помощью последней - временные характеристики системы. Рассмотрен также дискретный способ получения временных характеристик нелинейных и нестационарных систем. Установлено, что дискретная аппроксимация временных характеристик и переходной матрицы состояния линейных систем хорошо поддается программированию и решению задач на цифровом компьютере. Обсуждено и проиллюстрировано на примерах применение MATLAB для преобразования одного вида модели системы ( передаточной функции) в другой ( уравнение состояния) и вычисления переходной матрицы состояния. В заключительной части главы была разработана модель в переменных состояния для системы чтения информации с диска. [34]