Cтраница 2
В соответствии с изложенным вычисление временных характеристик сложной системы методом пространства состояний ( методой цифрового моделирования) сводится к записи соотношения (3.23) для всех передаточных функций системы и алгебраических уравнений, устанавливающих причино-следственные связи между входами-выходами звеньев. [16]
При синтезе законов управления для технологических процессов с распределенными параметрами используется метод пространства состояний. Синтез дискретных передаточных функций производится в частотной области посредством z - преобразований ( см. гл. [17]
Рассматриваемый в § 8.66 метод расчета переходных процессов, получивший название метода пространства состояний, используется главным образом, когда расчет осуществляется с применением ЭВМ. Для ручного счета этот метод громоздок. [18]
Рассматриваемый в § 8.66 метод расчета переходных процессов, получивший название метода пространства состояний, используется главным образом, когда расчет осуществляется с применением ЦВМ. Для ручного счета этот метод громоздок. [19]
Наиболее адекватным и эффективным методом описания динамики САР с транзисторным ШИМ-усилителем является векпгорно-мапгричный метод пространства состояний. [20]
С целью более полного использования формы и специфических особенностей механических систем и конструкций избран метод пространства состояний ( фазовый метод), который включает в себя модель системы как неотъемлемую часть описания проекта. Рассматриваются случаи как статических, так и динамических функциона лов и ограничений. При построении моделей для этой области проектирования конструкций применяются уравнения метода конечных элементов и граничные задачи, имеющие богатую математи-ческую структуру. Эта математическая структура используется для получения эффективных методов оптимизации, которые дополняют современные методы анализа, применяемые специалистами по проектированию механических систем и конструкций. Поскольку метод конечных элементов является главным методом моделирования, он входит в качестве основной части в метод оптимизации проекта. [21]
Новым материалом, включенным в книгу, является также раздел, посвященный расчету цепей методом пространства состояния. Этот метод хорошо использовать для расчета сложных нелинейных цепей при помощи ЭВМ. Читателям можно рекомендовать обратиться к книге В. П. Дьяконова [5], в которой имеются программы для расчета на ЭВМ методом пространства состояния. [22]
Важнейшую роль в современной теории систем управления, в особенности при проектировании многомерных систем, играет метод пространства состояний. Переход к описанию в пространстве состояний может осуществляться различными способами. Ниже демонстрируются два из них. Первый заключается в прямой подстановке новых переменных в разностное уравнение, основу второго составляет аналитическое решение дифференциального уравнения, описывающего линейную систему с экстраполятором нулевого порядка. [23]
Указанная особенность книги не в последнюю очередь продиктована тем обстоятельством, что инженерный корпус современной России достаточно хорошо владеет алгебраическим аппаратом методов пространства состояний. В силу этого приводимые в ней результаты доступны не только специалистам в области теории и практики автоматического управления, но и студентам старших курсов. [24]
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результатов функционального анализа. [25]
По сравнению с предыдущим изданием в учебник включены следующие новые вопросы по теории цепей: дополняющие двухполюсники, конвертор и инвертор сопротивлений, синтез по Бруне, четырехполюсники для фазовой коррекции, аппроксимация частотных характеристик, понятие о видах чувствительности системных функций, приведение графа с несколькими источниками сигнала одинаковой частоты к графу с одним источником, изменение токов ветвей при вариации сопротивления одной ветви, перенос идеальных источников тока и напряжения, переходное и импульсное сопротивления, метод неопределенной матрицы узловых проводимостеи и двойного алгебраического дополнения, формирующая линия, селективное выпрямление, появление постоянных составляющих потоков и зарядов у нелинейных индуктивностей и нелинейных емкостей при отсутствии постоянных составляющих токов и соответственно напряжений, субгармонические колебания, автомодуляция, метод интегральных уравнений для исследования процессов в нелинейных цепях, частотные характеристики нелинейных цепей, основы метода пространства состояний. Полностью переработана глава о четырехполюснике, полнее рассмотрен вопрос о фазовой плоскости, ряд примеров заменен новыми. По теории поля включены следующие новые вопросы: распространение электромагнитных волн в гирбтропной среде, второй вариант метода интегральных уравнений для расчета электромагнитных полей, понятие о запредельном волноводе, граничные условия Леонтовича, формулы Френеля, линии с поверхностными волнами, вывод формулы для групповой скорости, интеграл Шварца, вывод связи между напряженностями поля на конформно преобразуемых плоскостях, отражения в сфере и цилиндре, графическое построение картины плоскомеридианного поля. [26]
Изермана посвящена методам проектирования цифровых систем управления, обладающих высокими показателями качества. Основное внимание автор уделяет методам синтеза систем во временной области с использованием метода пространства состояний. Преимущество данного подхода заключается в том, что алгоритмы синтеза могут быть наиболее просто реализованы на ЭВМ. [27]
Ранее в работе [5] были предложены оптимальные алгоритмы настройки ТТИД-регуляторов и П - компенсаторов, основанные на использовании принципа настройки неявной этолонной модели, полигармонических пробных сигналов и частотных методов. Поскольку в настоящей работе основное внимание уделяется анализу структурных свойств для целей анализа ниже используется комбинация частотных методов и методов пространства состояний. [28]
В книге рассматриваются современные методы анализа электрических цепей, содержащих пассивные элементы, электронные и полупроводниковые приборы. Большое внимание уделено топологическим и матричным методам анализа цепей. Рассматривается применение метода пространства состояния для анализа линейных и нелинейных цепей. [29]
В 1989 г. на основе ряда ключевых результатов в фундаментальной работе [25] была сформулирована новая концепция подхода к решению задачи Я - оптимизации, получившая название 2 - Риккати подхода. Метод 2 - Риккати подход сочетает в себе классическую теорию автоматического управления и метод пространства состояний, а именно: постановка задачи производится в частотной области, а ее решение осуществляется с использованием метода пространства состояний. Кроме того, данный подход позволяет разработчикам в процессе проектирования задавать требуемые характеристики качества и робастной устойчивости замкнутой системы. [30]