Cтраница 3
Новым материалом, включенным в книгу, является также раздел, посвященный расчету цепей методом пространства состояния. Этот метод хорошо использовать для расчета сложных нелинейных цепей при помощи ЭВМ. Читателям можно рекомендовать обратиться к книге В. П. Дьяконова [5], в которой имеются программы для расчета на ЭВМ методом пространства состояния. [31]
В 1989 г. на основе ряда ключевых результатов в фундаментальной работе [25] была сформулирована новая концепция подхода к решению задачи Я - оптимизации, получившая название 2 - Риккати подхода. Метод 2 - Риккати подход сочетает в себе классическую теорию автоматического управления и метод пространства состояний, а именно: постановка задачи производится в частотной области, а ее решение осуществляется с использованием метода пространства состояний. Кроме того, данный подход позволяет разработчикам в процессе проектирования задавать требуемые характеристики качества и робастной устойчивости замкнутой системы. [32]
В каждой из рассмотренных ранее задач проектирования системы и в большинстве реальных задач проектирования механических систем и конструкций отыскивают совокупность переменных проектирования, которую должен выбрать проектировщик. Существует, вообще говоря, также совокупность откликов, или переменных состояния, которые однозначно определяются из законов физики, коль скоро проект задан. Полученный метод часто называется методом пространства состояний оптимального проектирования. [33]
Наиболее полно и упорядоченно линейные системы описываются матричными уравнениями во временной области. При этом САУ любой сложности будет задана только матрицей коэффициентов правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка, входной сигнал задается системой уравнений, которая после перевода ее в нормальную форму вносит свои коэффициенты в объединенную матрицу коэффициентов, повышая ее ранг. Все начальные условия могут учитываться исчерпывающе полно, поскольку число уравнений совпадает с числом возможных ненулевых начальных условий. Это направление исследования САУ называют методом векторов состояния или методом пространства состояний. [34]