Cтраница 3
Регулятор Р определяет величины: dQjdv и dQjdG, знак соответствующей производной задает направление следующего тага регулирующего воздействия. Для ограничения служат 2 независимых контура. В описанной схеме можно ускорить поиск, применяя двухканальный оптимизатор; существуют и др. методы поиска экстремума. Если стабилизировать скорость воздуха tconst, то оптимизирующий регулятор при сохранении того же критерия качества воздействует только на подачу материала и можно применить значительно более простой одноканальный регулятор без переключающего устройства. [31]
Данный подход является наиболее подходящим здесь в случае перехода к задаче безусловной минимизации функции вида (13.24) по контурным переменным. Вычислительная эффективность подобного процесса весьма зависит от быстродействия алгоритма одномерной минимизации. А поскольку функция (13.24) в общем случае принадлежит к классу недифференцируемых функций ( из-за наличия постоянных составляющих а / в удельных затратах и других особенностей), то речь должна идти о методах поиска экстремума без вычисления производных. [32]
Для молекулы перекиси водорода мы могли ограничиться построением информационной карты, поскольку потенциальная функция зависит только от двух параметров. Такая процедура, всобще говоря, невозможна для более сложных молекул. Поэтому, если нас интересуют оптимальные кон-формации, то необходимо искать минимумы потенциальной поверхности численными методами. Методы поиска экстремумов функций большого числа переменных рассмотрены в разделе 5 этой главы. [33]
Значительное внимание уделено задачам по расчету и проектированию специальных систем регулирования, под которыми авторы понимают импульсные, цифровые, экстремальные и самонастраивающиеся системы. Для анализа импульсных и цифровых систем использованы частотные методы и способы, базирующиеся на применении г и ( г, / - преобразований. Для возможности использования логарифмических частотных характеристик цифровых систем применяется билинейное преобразование. В задачах по расчету экстремальных систем рассматриваются методы поиска экстремума, способы организации движения к экстремуму, а также определения амплитуд и частот автоколебаний регуляторов. Приведены задачи по простейшим видам самонастраивающихся систем автоматического регулирования с аналоговыми и цифровыми вычислительными машинами. [34]
Регулятор Р определяет величины: dQjdi и dQjdGt; знак соответствующей производной задает направленно следующего шага регулирующего воздействия. Для ограничения служат 2 независимых контура. В первом из них ограничитель Т темп-ры материала воздействует на подачу пара и подогреватель воздуха, во втором влагомер И72 ограничивает подачу материала G. В описанной схеме можно ускорить поиск, применяя дпухканальпый оптимизатор; существуют н др. методы поиска экстремума. Если стабилизировать скорость воздуха у - const, то оптимизирующий регулятор при сохранении того же критерия качества воздействует только на подачу материала и можно применить значительно более простой одпоканальпый регулятор без переключающего устройства. [35]