Задающий механизм
Cтраница 3
Человек-оператор управляет манипулятором с помощью задающего механизма и управляющей рукоятки. Кресло оператора может быть уста новлено на платформе, вращающейся вместе с манипулятором, как на рис. 5.33 или же удалено от платформы. Оператор может быть защищен прозрачным щитом или располагаться в кабине. При удалении оператора с сиденья вся машина автоматически останавливается. [31]
 |
Схема установки автоматических весов. [32] |
При периодической подаче элекросигналов от задающего механизма ( перфокарта или ручной набор) в обмотку электромагнита щетки, перемещаясь с контакта на контакт, постепенно проходят все контакты, расположенные на пластине ( ламели), и при следующем обороте колеса 4 начинают повторять обход. С контактов ламелей снимается сигнал, подаваемый на управляемый объект, если в момент нахождения щетки на данном контакте он находится под током. Подача тока на контакты производится управляющим командным механизмом. [33]
Механизм поворота рамы обеспечивает установку задающего механизма под определенным углом к оси формующего механизма. Этот угол зависит от ширины ленты, которая в свою очередь подбирается в зависимости от диаметра свариваемого воздуховода и величины нахлестки шва. [34]
Полуавтоматическое управление осуществляется при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы. Кинематическая схема движения управляющей рукоятки строится исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипулятора. Информацию об управляемом объекте человек-оператор получает по телевизионному каналу. [35]
 |
Схема устройства, интенсифицирующего работу установки для хлорирования воды хлорной известью. [36] |
Верхнее отверстие шланга постепенно опускается задающими механизмами ( часами, метрономом и пр. Скорость опускания шланга регулируется изменением массы гири часов либо длины маятника. [37]
В протекторных и камерных линиях задающим механизмом является шприцмашина, предназначенная для выпуска протекторных или камерных заготовок для автомобильных шин. Привод шприцмашины выполняется по системе УРВ-Д. САР шприцмашины аналогична САР каландра. [38]
Позиционное электрическое регулирование осуществляется с помощью задающего механизма, контактного задатчика, встроенного в измерительный прибор, и блока реле ППР-1М, смонтированного в отдельной приставке. [39]
Вторичный прибор типа КСДЗ, снабженный задающим механизмом, может иметь 10 % - или 100 % - ный реостатный задатчик для связи с электрическим регулятором, а 100 % - ный задатчик может быть использован и для дистанционных передач показаний прибора. Ползунок 10 % - ного реостатного задатчика через дифференциальный рычажный механизм связан с пером прибора так, что при соответствии измеряемого параметра заданию он располагается точно по середине обмотки задатчика. Отклонение параметра от задания вызывает пропорциональное изменение положения ползунка относительно обмотки в диапазоне 10 % шкалы прибора. Дальнейшего изменения сопротивления задатчика не происходит. [40]
Полуавтоматическое управление состоит в том, что задающий механизм имеет вид управляющей рукоятки со многими степенями свободы. Человек-оператор, не производя своей рукой больших движений, как было в копирующем способе, простыми нажимами на рукоятку в ту или иную сторону управляет движением рабочего манипулятора. Она строится исходя из удобства действий оператора и удобства ее технической реализации. Микропроцессорное вычислительное устройство ( ВУ) выполняет в этом случае преобразование координат при формировании сигналов управления на приводы рабочего манипулятора. [41]
 |
Пртщип построения полуавтоматического дистанционного управления манипулятором. [42] |
Полуавтоматическое управление состоит в том, что задающий механизм имеет вид управляющей рукоятки со многими степенями свободы. Человек-оператор, не производя своей рукой больших движений, как было в копирующем способе, простыми нажимами на рукоятку в ту или иную сторону управляет движением рабочего манипулятора. Она строится исходя из удобства действий оператора и удобства ее технологической реализации. Микропроцессорное вычислительное устройство ( ВУ) выполняет в этом случае преобразования координат при формировании сигналов управления на приводы рабочего манипулятора. [43]
Полуавтоматическое управление состоит в том, что задающий механизм имеет вид управляющей рукоятки со многими степенями свободы. Человек-оператор, не производя своей рукой больших движений, как было в копирующем способе, простыми нажимами на рукоятку в ту или иную сторону управляет движением рабочего манипулятора. Она строится исходя из удобства действий оператора и удобства ее технической реализации. Микропроцессорное вычислительное устройство ( ВУ) выполняет в этом случае преобразование координат при формировании сигналов управления на приводы рабочего манипулятора. [44]
Страницы: 1 2 3 4 5