Задающий механизм

Cтраница 4

Все движения манипулятора управляются одной рукояткой на задающем механизме у оператора. Позиционирование инструмента ( или схвата) и проведение работы им управляется нажатием кнопки на рукоятке. [46]

Все движения манипулятора управляются одной рукояткой на задающем механизме у оператора. Движение рукоятки на задающем механизме копируется манипулятором. Рабочее усилие оператор ощущает на рукоятке благодаря специальной обратной. [47]

Дистанционно управляемый робот типа Андромат. 1 - инструмент. 2 - позиционирующее устройство. 3 - пантографичес-кая система. 4 - локтевой шарнир. 5 - манипулятор. 6 - задающий механизм. 7 - управляющая рукоятка. 8 - место оператора. 9 - основание. 10 - плечевой шарнир. [48]

Человек-оператор в сидячем положении управляет манипулятором с помощью задающего механизма и управляющей рукоятки. Место оператора может быть установлено на платформе, вращающейся вместе с манипулятором, как на рис. 8.49, или же удалено от платформы. Он может быть защищен прозрачным шитом или располагаться в кабине. При удалении оператора с сиденья вся машина автоматически останавливается. [50]

Схема контактного задатчика. [51]

Позиционное регулирующее устройство в приборах КСЗ состоит из задающего механизма, контактного задатчика, встроенного в прибор и блока реле, смонтированного в отдельной приставке ППР-1М. Позиционное регулирующее устройство ( рис. 56) предназначено для одного из двух видов регулирования: двухпозиционного с минимальной фиксированной зоной нечувствительности и трехпозиционного с настраиваемой зоной включения среднего контакта. [52]

Человек-оператор в сидячем положении управляет манипулятором с помощью задающего механизма и управляющей рукоятки. Место оператора может быть установлено на платформе, вращающейся вместе с манипулятором, как на рис. 8.49, или же удалено от платформы. Он может быть защищен прозрачным щитом или располагаться в кабине. При удалении оператора с сиденья вся машина автоматически останавливается. [53]

Копирующее управление отличается тем, что человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору. При этом каждый шарнир задающего механизма связан следующей системой с соответствующим шарниром рабочего манипулятора. [54]

Система позиционного управления положением губок исполнительного механизма содержит реостат РД задающего механизма и привод перемещения губок схвата исполнительного механизма ГПИР-6 с потенциометром РДФЙ. Система астатического управления вращением схвата вокруг собственной продольной оси содержит датчики ТД-со привода вращения схвата исполнительного механизма ГПИР-5. Гидроусилитель этого привода также должен иметь обратную связь по расходу жидкости. [55]

Насос-дозатор типа ПР-5 / 6. [56]

Фактическая расходная характеристика насоса-дозатора в виде зависимости расхода от числа оборотов вала задающего механизма приведена на рис. IV. Как видно из этого рисунка, характеристика не является линейной. [57]

Функциональная схема обратимого следящего электропривода ( а, соответствующая структурная схема ( б и механический аналог ( в. [58]

Иными словами, требуется, чтобы оператор ощущал усилие на исполнительном механизме, воздействуя на задающий механизм. [59]

Гидравлические передачи, применяемые в вибростендах, в основном используют как промежуточные усилительные устройства между задающим механизмом и столом ( платформой) вибрационного стенда. В отдельных случаях жидкость применяют в системах распределения движения и системах управления стендов. В качестве рабочей жидкости обычно используют минеральные масла. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5