Плоский рычажный механизм

Cтраница 1

Схема и кинематические диаграммы s ( р и ( ф шестизвенного механизма. [1]

Многозвенные плоские рычажные механизмы образуются параллельным и последовательным присоединением групп Ассура. [2]

Каждый плоский рычажный механизм рассматривается как сложная система, состоящая из стойки, ведущих звеньев и ряда простейших наслоений. Количество ведущих звеньев определяется, как известно, числом степеней свободы механизма. В дальнейшем для упрощения будем считать, что механизм имеет одно ведущее звено. Совокупность стойки и ведущего звена, образующих кинематическую пару V класса, условно назовем механизмом I класса ( рис. 38, а); этот механизм обладает одной степенью свободы. [3]

Все рассмотренные плоские рычажные механизмы принадлежат семейству III и обладают одной степенью подвижности. В технике находят применение также пространственные рычажные механизмы. [4]

Рассмотренные выше плоские рычажные механизмы принадлежат низшим парам III класса и обладают одной степенью подвижности. В технике находят применение также пространственные рычажные механизмы. [5]

Использование плоских рычажных механизмов в робототехнике имеет особенности. Так, например, в захватных устройствах ведущее звено часто не совершает полных оборотов со значительной угловой скоростью, а только поворачивается на определенный угол. [6]

Звенья плоских рычажных механизмов могут совершать поступательное, вращательное и сложное плоскопараллельное движение. Скорости и ускорения точек этих звеньев определяются по формулам общей механики. [7]

При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы: а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев; б) разложить механизм на структурные группы и механизм ( механизмы) первого класса; в) определить класс, порядок и вид каждой группы; г) определить класс механизма; д) составить формулу строения механизма. [8]

К основным достоинствам плоских рычажных механизмов, обусловившим их широкое применение во всех областях машиностроения, относятся: высокая технологичность изготовления; возможность выполнения шарнирных соединений на подшипниках качения; малый износ соприкасающихся поверхностей; долговечность; надежность в работе; ремонтопригодность. [9]

Согласно этому методу схема плоского рычажного механизма, располагаемая в прямоугольной системе координат XOY, представляется как замкнутый многоугольник, состоящий в зависимости от сложности механизма из одного или нескольких замкнутых контуров. Условия замкнутости записывают в векторной форме или в виде проекций на оси координат. [10]

Описывается разработанная авторами программа расчета плоских рычажных механизмов, в которых ведущим звеном может быть равномерно вращающийся кривошип ( или несколько кривошипов), а также кулак. Программа рассчитывает положение, скорость и ускорение любых точек механизма, а также угловые параметры звеньев. [11]

С помощью справочников выбирается схема плоского рычажного механизма, движение ведомого звена которого достаточно близко к требуемому при наиболее легко осуществимом движении ведущего звена, например, при его равномерном вращении или равномерном поступательном движении. [12]

Для передаточных функций некоторых видов плоских рычажных механизмов получены аналитические выражения коэффициентов рядов Фурье, которые частично будут использованы ниже. Следует, однако, иметь в виду, что при динамическом расчете механизма аналитическое описание коэффициентов Фурье не является существенным, так как численные значения этих коэффициентов независимо от сложности механизма могут быть легко определены даже на малых ЭВМ. [13]

В книге освещены вопросы кинематического и структурного исследования плоских рычажных механизмов, изложены методы синтеза передаточных и направляющих механизмов, а также методы анализа пространственных четырехзвенных и сложных плоских механизмов. [14]

Переходя далее к рассмотрению работ по анализу и синтезу плоских рычажных механизмов, можно заметить, что этот раздел теории механизмов и машин развивался в основном по традиционным направлениям. [15]

Страницы: 1 2 3