Плоский рычажный механизм

Cтраница 2

Грасгоф ( 1826 - 1893) дал математическую формулировку условия проворачиваемости звена плоского рычажного механизма, которое необходимо при его синтезе. [16]

Общая структура алгоритма анализа плоских рычажных механизмов второго класса. [17]

Среди рычажных механизмов, применяемых в конструкциях машин и приборов, подавляющее большинство составляют плоские рычажные механизмы второго класса, содержащие двухзвенные структурные группы - диады. Ниже приведен единый алгоритм анализа механизма такой структуры, базирующийся на погруппном способе анализа механизмов и на рассмотренных выше алгоритмах анализа диад пяти модификаций. [18]

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ: кинематический анализ плоских рычажных механизмов; динамический анализ ( включая расчет махового колеса) кривошнпно-ползунного механизма; синтез плоского шарнирного четырехзвенника; проектирование планетарной передачи; проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [19]

По идее, сформулированной впервые Л. В. Ассуром [2] и положенной в основу учения о строении механизмов, любой плоский рычажный механизм может быть создан путем присоединения к начальным звеньям и стойке ( к механизму I класса) кинематических цепей нулевой подвижности, именуемых структурными группами, или группами Ас-сура. [20]

Четырехзвенники первого типа кроме стойки и входного звена содержат двухзвенную группу Ассура ( диаду) и относятся к плоским рычажным механизмам второго класса. [21]

При использовании цифровых ЭВМ кинематические характеристики рычажных механизмов рассчитывают на основе уравнений проекций на оси координат в системе xQy звеньев плоского рычажного механизма, представленного в виде замкнутого многоугольника. Направление сторонам замкнутого многоугольника задают так, чтобы начало вектора ведущего звена совпало с неподвижной точкой. Аналоги скорости и ускорения получают дифференцированием уравнений проекций по обобщенной координате. [22]

Подвижные соединения рычажных механизмов. а - одноподвижное вильчатое. б - двухподвижное вильчатое. в - одноподвижное шаровое. г - двухподвижное. [23]

По конструктивному исполнению рычажные механизмы делятся на две группы: плоские и пространственные. Плоские рычажные механизмы состоят из звеньев, совершающих только плоские перемещения в параллельных друг другу плоскостях. В плоских рычажных механизмах обычно применяют шарнирное соединение звеньев. Пространственные рычажные механизмы имеют звенья, совершающие перемещение в плоскостях, расположенных произвольно по отношению друг к другу. Как правило, пространственные механизмы имеют более сложную структуру, чем плоскостные. [24]

Первым этапом ее решения является составление исходной системы уравнений анализа. Применительно к плоским рычажным механизмам или структурным группам эта система может быть составлена по методу проектирования замкнутых векторных контуров на оси координат. [25]

В соответствии с этим методом схема плоского рычажного механизма представляется в виде одного или нескольких замкнутых векторных контуров, после чего записываются условия замкнутости в виде проекций на оси координат. Необходимые кинематические характеристики механизма определяются из этих уравнений. [26]

Рычажные механизмы широко применяются в различных отраслях машиностроения и приборостроения. На рис. 2.3 представлены кинематические схемы различных плоских рычажных механизмов, расположенные в соответствии с их структурной классификацией. [27]

Современные методы кинематического и кинетостатического анализа, а в значительной степени и методы синтеза механизмов увязаны со структурной классификацией их. Структурная классификация Ассура - Артоболевского является одной из наиболее рациональных классификаций плоских рычажных механизмов с низшими парами. На ее основе разработан структурный анализ плоских механизмов. [28]

Программы вычислений получаются простыми, но отличаются для механизмов различных схем. Учащимся не составит труда самостоятельно разработать и отладить программу для расчета конкретного плоского рычажного механизма. [29]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и машин, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [30]

Страницы: 1 2 3