Cтраница 1
![]() |
Принципиальная схема регулятора непрямого действия с изодромом. [1] |
Изодромный механизм является одним из наииолее ответственных механизмов системы регулирования. Действие его определяет характер процесса регулирования и является одним из факторов, от которых зависит величина зоны нечувствительности регулятора. [2]
Изодромные механизмы применяются механического типа - с фрикционной передачей и чаще гидравлические с масляным пружинным катарактом. [3]
Действие изодромного механизма заключается в следующем. Рассматривая, как и в предыдущих случаях, сброс нагрузки, видим, что в первый момент времени точка Z получает быстрое перемещение вверх и возвращает распределительный золотник в среднее положение. Это происходит потому, что в начале процесса масло, заключенное в цилиндре катаракта из-за малых отверстий в поршне, не успевает перетекать из нижней полости в верхнюю и поэтому своим давлением увлекает вверх и поршень катаракта, с которым жестко соединена точка Z. Благодаря этому перемещению точки Z пружина изодромного механизма оказывается несколько сжатой. До этого момента, как видно, регулятор работает почти аналогично регулятору с жесткой обратной связью, и скорость вращения вала турбины оказывается несколько повышенной. Затем под действием упругих сил пружины 3 точка Z начинает медленно перемещаться вниз, соответственно приоткрывая окна распределительного золотника на закрытие, что влечет за собой дополнительное движение поршня сервомотора, а вместе с ним и других регулирующих органов на закрытие. Таким образом, скорость вращения агрегата начинает медленно понижаться и приближаться к первоначальной. Медленное перемещение точки Z под действием пружины обусловлено медленным перетеканием масла из одной полости в другую из-за сопротивления в дроссельных отверстиях катаракта. Тогда, как видно из схемы, точка Z рычага 2 придет в конце регулирования в то же положение, как и до процесса регулирования. Аналогично протекает действие регулятора при набросе нагрузки, только перемещения всех механизмов происходят в обратном направлении. [4]
Расчет изодромного механизма КРД позволяет определить внутренний диаметр цилиндра изодрома D, диаметр колокола изодрома di и диаметр вкладыша d3, а также предельную разность уровней ртути в цилиндре ( см. фиг. [5]
Проверку работы изодромного механизма производят, устанавливая шкалу зоны регулирования на 40, шкалы времени изодрома - на 1 и, совместив в средней части диаграммы стрелку с пером, находят положение контрольной точки, соответствующее давлению на левом манометре 0 5 кгс / смг. В этот момент включается секундомер. [6]
Схема регулирования с изодромным механизмом, выполненным в виде фрикционной лобовой передачи, изображена на фиг. При действии выключателя шайба изодрома смещается вместе со шпинделем и возвращается обратно в среднее положение по отношению к фрикционному диску, навинчиваясь на шпиндель, тем самым восстанавливая обороты. Остающаяся неравномерность получается за счет клина неравномерности и углового рычага о - /, перестанавливающего рычаг выключателя. [7]
![]() |
Статическая характеристика регулятора скорости. [8] |
Регуляторы скорости гидравлических турбин снабжаются изодромным механизмом и могут работать как по статическому закону с остаточной неравномерностью, так и по астатическому закону с остаточной неравномерностью, равной нулю. [9]
При перемещении цилиндра и поршня катаракта изодромного механизма вверх его пружина оказалась несколько сжатой. [10]
![]() |
Кинематические схемы регуляторов скорости типа РК и УК. [11] |
По опыту наладки невозврат поршня катаракта изодромных механизмов регуляторов скорости ЛМЗ может составить 0 05 мм от среднего положения. Для регуляторов типа УК-150 ( рис. 104) при удельном статизме маятников 3 % оборотов на миллиметр хода штока ( точка М) такой невозврат соответствует изменению уставки частоты на 0 12 гц, а для регуляторов типа РК-на 0 09 гц. [12]
Наибольшее распространение в регуляторах гидротурбин получили конструкции изодромных механизмов, выполненные в виде мас-пяного катаракта. [13]
Отличительной особенностью является лишь конструкция первичного реле и добавление изодромного механизма. Узел первичного реле и изодрома состоит из двух двойных сильфонов 2 - 3 и 19 - 20, расположенных друг против друга. Игольчатый вентиль служит для регулирования количества жидкости, протекающей из одной полости в другую. При полностью закрытом игольчатом вентиле регулятор действует как регулятор с жесткой обратной связью. [14]
Отличительной особенностью является лишь конструкция первичного реле и добавление изодромного механизма. Узел первичного реле и изодрома состоит из двух двойных сильфонов 2 - 3 и 19 - 20, расположенных друг против друга. Игольчатый вентиль служит для регулирования количества жидкости, протекающей из одной полости в другую. [15]