Cтраница 3
Скорость перетекания масла в компенсаторе регулируется вентилем Вент. Пружина ПК, масляный компенсатор КМ и шток АВ образуют гибкую обратную связь ( создают так называемый изодромный механизм), обеспечивая астатическую или статическую характеристику с требуемым коэффициентом статизма. [31]
Это происходит потому, что жидкость из правой полости еще не успевает перетечь в левую. С перемещением штока 20 влево заслонка приближается к соплу. Следовательно, в первоначальный момент действие изодромного механизма будет аналогично действию жесткой обратной связи, которая после перестановки регулирующего органа на некоторую величину вызовет перемещение управляющего элемента в сторону первоначального положения. Но по мере перетекания жидкости из правой полости в левую сильфоны 21 и 22 займут первоначальное положение и заслонка отодвинется от сопла; в результате этого клапан дополнительно прикроется и давление после регулятора сделается равным заданному. [32]
Действие изодромного механизма заключается в следующем. Рассматривая, как и в предыдущих случаях, сброс нагрузки, видим, что в первый момент времени точка Z получает быстрое перемещение вверх и возвращает распределительный золотник в среднее положение. Это происходит потому, что в начале процесса масло, заключенное в цилиндре катаракта из-за малых отверстий в поршне, не успевает перетекать из нижней полости в верхнюю и поэтому своим давлением увлекает вверх и поршень катаракта, с которым жестко соединена точка Z. Благодаря этому перемещению точки Z пружина изодромного механизма оказывается несколько сжатой. До этого момента, как видно, регулятор работает почти аналогично регулятору с жесткой обратной связью, и скорость вращения вала турбины оказывается несколько повышенной. Затем под действием упругих сил пружины 3 точка Z начинает медленно перемещаться вниз, соответственно приоткрывая окна распределительного золотника на закрытие, что влечет за собой дополнительное движение поршня сервомотора, а вместе с ним и других регулирующих органов на закрытие. Таким образом, скорость вращения агрегата начинает медленно понижаться и приближаться к первоначальной. Медленное перемещение точки Z под действием пружины обусловлено медленным перетеканием масла из одной полости в другую из-за сопротивления в дроссельных отверстиях катаракта. Тогда, как видно из схемы, точка Z рычага 2 придет в конце регулирования в то же положение, как и до процесса регулирования. Аналогично протекает действие регулятора при набросе нагрузки, только перемещения всех механизмов происходят в обратном направлении. [33]
В системах с групповым регулятором скорости точность распределения в установившемся режиме, как это будет видно ниже, полностью определяется точностью первоначального выбора и настройки коэффициентов прямой и обратной связи индивидуальных гидромеханических следящих устройств. Для обеспечения необходимой динамической точности особое внимание уделяется получению как можно меньшего запаздывания следящего устройства по отношению к ГРС. За счет глубокой жесткой обратной связи постоянная времени этого следящего устройства Тс с уменьшается в несколько раз по сравнению с системой вторичного регулирования. Так, например, в системе МФРЧ с регуляторами скорости типа РК постоянная времени при статизме 4 % и отключенном изодромном механизме равна 0 5 сек, а регулятора УК при этих же условиях - 9 сек. Поэтому в системах с ГРС заданный закон распределения нагрузок обеспечивается не только в статических, но и в переходных режимах практически при любых скоростях регулирования. [34]
Работа изодромного устройства регулятора 04 - МСТМ сводится к следующему. При падении давления газа в трубопроводе командного давления 10 давление ъ камере 16 также уменьшается. При уменьшении давления в камере 16 под давлением пружины 19 правые сильфоны сожмутся и переместят шток 20 влево. С перемещением штока 20 влево заслонка приблизится к соплу. Следовательно, в первоначальный момент действие изодромного механизма будет подобно действию жесткой обратной связи, которая после перестановка регулирующего органа на некоторую величину вызывает перемещение управляющего элемента в сторону первоначального положения. Но по мере перетекания жидкости из правой полости в левую сильфоны 21 и 20 займут первоначальное положение и заслонка отодвинется от сопла; в результате этого клапан дополнительно прикроется и давление после регулятора Сделается ( равным заданному. [35]