Основной исполнительный механизм

Cтраница 4

Кинематическая конструктивная схема буровой установки показана на рис. III.7, а. На рис. III.7, б приведена структурная схема буровой установки с приводными двигателями, сблокированными между собой и образующими групповой силовой привод основных исполнительных механизмов - ротора, насосов и лебедки. [46]

Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины, расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [47]

При групповом приводе все двигатели главного привода присоединены к единому общему выводу, от которого приводятся в действие лебедка, ротор и насосы. Для раздельного привода характерно, что каждый основной исполнительный механизм установки приводится отдельным двигателем. При смешанном приводе часть основных исполнительных механизмов имеет общий привод, а некоторые ( например, буровые насосы) приводятся в действие отдельным двигателем. [48]

Как видно из рис. 4.6, предохранители по виду нагрузок, от которых они предохраняют машину, разделяют на две группы: предохранители по усилию и предохранители по моменту. Все рассмотренные выше самовосстанавливающиеся предохранители, за исключением кулачковых, являются предохранителями по усилию. Последние применяют для предохранения основного исполнительного механизма пресса на малом пути в конце хода ползуна. Одновременно они предохраняют от перегрузки и станину пресса. [49]

Кинематические схемы манипуляторов для разных систем координат. [50]

Основным механизмом робота чаще всего является механическая рука, имеющая до восьми - десяти степеней свободы - вариантов движения захватов. При разработке конструкции роботов большое внимание уделяется выбору системы координат, в которой должно осуществляться перемещение руки. В конструкциях манипуляторов, являющихся основными исполнительными механизмами роботов отечественного и зарубежного производств, используют декартову, полярную и сложную полярную системы координат. [51]

Эту площадку оборудуют сборочными стендами, сварочными постами, козловыми кранами, с помощью которых производят сборку и погрузку оборудования на стале-возные тележки или трейлер, и путями подачи оборудования в зону монтажа. При ревизии и укрупнительной сборке загрузочного устройства с гидравлическим приводом основных исполнительных механизмов на этой площадке устанавливают насосную станцию. [52]

VI и VII можно сказать, что 1) управляющий элемент дросселя ( например, золотник) должен в процессе работы преодолевать действие различных сил значительной величины; 2) существуют серьезные ограничения как по величине силы, развиваемой электромеханическим преобразователем, так и по его жесткости и 3) недостаточная жесткость преобразователя может привести к возникновению значительных перемещений под влиянием неустановившихся сил управляющего золотника, что делает всю систему неустойчивой. Таким образом, часто желательно, а иногда и необходимо иметь преобразователь со значительным выходным моментом и большой жесткостью. Очевидным решением этой задачи является использование энергии жидкости для управления основным исполнительным механизмом по тем же самым соображениям, которые обусловили применение гидравлической энергии в исполнительном элементе системы, а именно, характерные для нее сила и жесткость. В этом случае золотник превращается в двухкаскадный усилитель с гидравлическим ( или пневматическим) каскадом усиления. [53]

Страницы: 1 2 3 4