Сферический механизм

Cтраница 1

Сферические механизмы в промышленных роботах используются в устройствах ориентации схвата, у которых оси кинематических пар пересекаются в одной точке. [1]

Расчетная схема ского механизма. [2]

Сферические механизмы могут быть построены с различными углами между валами кривошипа и креста. [3]

Комбинированными сферическими механизмами обозначаются комбинации, состоящие из двух или более неподвижно соединенных между собой четырехзвенных сферических механизмов. Для практического использования особенно пригодны пространственные комбинации. Они применяются для передачи силы и движения между произвольно скрещивающимися валами в пространстве. [4]

Рассмотрим сферический механизм с осями /, 2, 3, 4, отвечающий исследуемому пространственному механизму. В общем случае отсутствие вращения вокруг оси 4 приводит к образованию жесткой четырехгранной пирамиды / - 2 - 3 - 4, однако если совместить оси 3 и /, то возможны два противоположных вращения вокруг / и 3, причем вокруг 2 и 4 вращений не будет. [5]

Рассмотрим сферический механизм с осями 1, 2, 3, 4 ( фиг. Выясним необходимые и достаточные условия отсутствия вращения вокруг оси 4 при сохранении одной степени свободы механизма. В общем случае отсутствие вращения вокруг оси 4 приводит к образованию жесткой четырехгранной пирамиды / - 2 - 3 - 4, однако, если совместить оси 3 и 1, то возможны два противоположных вращения вокруг осей 1 и 3, причем вокруг осей 2 и 4 вращений не будет. [6]

Рассмотрим четырехзвенный сферический механизм A BCD, представленный на фиг. Как видно из построения, все оси кинематических пар этого механизма пересекаются в одной точке О, центре сферы. Оси OD и ОС неподвижны. Кривошип АС вращается вокруг оси ОС с угловой скоростью Q const. Таким образом, скорость ведущей точки А по величине известна: Va - fi - ЛС. [7]

В сферическом механизме ни одно из звеньев не может совершать поступательного движения, поэтому его можно рассматривать так же, как систему, на все звенья которой наложены три общие связи. [8]

В сферическом механизме ни одно из звеньев не может совершать поступательного движения, поэтому его можно рассматривать так - i o, как систему, на все звенья которой наложены три общие связи. [9]

Решение для сферического механизма качественно не отличается от предыдущего. Этот факт является совершенно естественным, ибо возможно взаимное непрерывное отображение конфигураций на плоскости и на сфере, и только нарушение при этом метрических соотношений приводит к некоторому усложнению алгебраических зависимостей для сферического случая. [10]

Схема пространственного кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.| Схема зубчато-червячного механизма. [11]

Структурная формула сферических механизмов была указана впервые автором этой книги в 1936 году. [12]

Приводится анализ четырехзвенных и сферических механизмов, в которых двум полным оборотам ведущего звена соответствует один полный оборот ведомого звена. Используя некоторые свойства плоского ромбоида, получены сферический и пространственный ромбоиды с теми же условиями передачи вращательного движения. Существование ромбоидов в сферическом и пространственном механизмах доказывается геометрическим путем. [13]

Встречающиеся на практике сферические механизмы ( конические колеса, карданные шарниры) очень удобно исследовать на сферической схеме, рассматривая проекцию всех звеньев на сферу или совмещая все звенья с одной шаровой поверхностью. [14]

Некоторые конструктивные разновидности сферических механизмов приведены на фиг. [15]

Страницы: 1 2 3 4