Cтраница 4
![]() |
Шестизвеыный сферический механизм.| Пространственная комбинация. [46] |
Из полной вариации возможностей движения обоих составляющих механизмов получаем все принципиально возможные соотношения движения комбинированных сферических механизмов. [47]
Комбинированными сферическими механизмами обозначаются комбинации, состоящие из двух или более неподвижно соединенных между собой четырехзвенных сферических механизмов. Для практического использования особенно пригодны пространственные комбинации. Они применяются для передачи силы и движения между произвольно скрещивающимися валами в пространстве. [48]
Как было указано в нашей работе [1 ], главная часть уравнения, относящегося к пространственному механизму, описывает некоторый сферический механизм, у которого оси параллельны осям данного механизма. [49]
Помимо плоских мальтийских механизмов ( рис. 5.1 и 5.2), в которых оси вращения звеньев параллельны, применяются пространственные, или сферические механизмы ( рис. 5.3, а), в которых угол между валом кривошипа и креста может иметь различные значения. [50]
Естественно, что для подвижности механизма, на который наложено то или иное стесняющее условие, необходимо прежде всего выполнение условия подвижности соответствующего сферического механизма, или существование решений главной части уравнения при различных значениях угла поворота ведущего звена. [51]
Еестественно, что для подвижности механизма, на который наложено то или иное стесняющее условие, необходимо прежде всего выполнение условия подвижности сооответствующего сферического механизма, или, что то же, существования решений главной части уравнения при различных значениях угла поворота ведущего звена. [52]