Сферический механизм
Cтраница 2
Рассмотрим некоторые виды сферических механизмов с низшими парами. [16]
 |
Сферические механизмы. [17] |
Наименьшее число звеньев сферического механизма, обладающего одной степенью свободы, равно четырем. Действительно, если взять незамкнутую четырехзвенную кинематическую цепь с одним неподвижным звеном, то она будет обладать тремя степенями свободы. [18]
Для практического применения комбинированных сферических механизмов особенно важным является то, что при постоянных параметрах составляющих механизмов alt 61; с1; dt и а2, bz, ca, dz и постоянных положениях ведущего и ведомого валов при помощи изменения угла фаз г и изменения положения промежуточного вала по отношению к ведущему и ведомому валам можно получить много законов движения. Возможные вариации поясняются двумя примерами. [19]
 |
Модель про.| Схема механизма конических зубчатых колес. [20] |
На рис. 2.28 показан четырехзвенный сферический механизм, у которого звенья 1 2 3 4 входят в четыре вращательные пары. Оси всех пар пересекаются в общем центре О. [21]
 |
Модель пространственного сферического механизма.| Схема механизма конических зубчатых колес.| Модель трехзвеи вого винтового механизма. [22] |
На рис. 2.28 показан четырехзвенный сферический механизм, у которого звенья 1, 2, 3, 4 входят в четыре вращательные пары. Оси всех пар пересекаются в общем центре О. [23]
В некоторых случаях использование сферического механизма позволяет избежать применения дополнительной конической зубчатой передачи. [24]
Рассматриваемые шарниры относятся к сферическим механизмам, поскольку траектории точек, лежащих на звеньях шарнира, располагаются на концентрических сферах с центром в средней точке шарнира. [25]
Применимость формулы (3.5) к сферическим механизмам определяется тем, что на движение звеньев этих механизмов наложено три общих ограничения. [26]
Для рассматриваемого интервала в сферических механизмах конус относительных полюсов имеет постоянную кривизну ( аналогичное рассуждение имеет место для конуса поворотных кругов и пр. [27]
Кроме того, можно соединять основные сферические механизмы так же, как и плоские. [28]
Имея решение задачи Бурместера для сферического механизма и применяя принцип перенесения, можно получить идентичное по схеме решение для произвольного пространственного механизма с цилиндрическими парами. [29]
Все относительные движения между звеньями комбинированных сферических механизмов являются независимыми от длины промежуточного вала. [30]
Страницы: 1 2 3 4