Уравновешивающий механизм

Cтраница 1

Уравновешивающие механизмы служат для восприятия веса звеньев манипулятора и частично - веса перемещаемых им грузов, а также для компенсации влияния статических моментов масс звеньев робота. Неуравновешенность механизма приводит к увеличению погрешностей позиционирования, динамических погрешностей, зависящих от скорости и ускорения движения, к увеличению нагрузок на опоры и потребляемой мощности. [1]

Уравновешивающий механизм ( рис. 92) состоит из двух грузов, которые вращаются в противоположные стороны с частотой вращения, в два раза превышающей частоту вращения коленчатого вала. Центры тяжести грузов при вращении направлены одновременно в одну сторону. [2]

Конструктипные схемы механизма уравновешивания. [3]

Уравновешивающий механизм применяют и в некоторых четырехцилиндровых двигателях для уравновешивания сил инерции второго порядка. Этот механизм установлен на тракторном дизеле А-41 и представляет собой два груза, расположенных на специальных шестернях. Они вращаются в противоположные стороны с частотой, в 2 раза превышающей частоту вращения коленчатого вала. [4]

Пружинные уравновешивающие механизмы, помимо устранения взаимовлияния степеней, позволяют скомпенсировать гравитационные составляющие моментов ( веса), в том числе полезного груза, и соответственно снизить требуемую мощность двигателей или повысить грузоподъемность манипулятора. [5]

Перспективны электромагнитные уравновешивающие механизмы. Существующие электромагнитные материалы позволяют создать электромагниты, развивающие большие тяговые усилия при малых габаритных размерах и массах. [6]

Конструкции пружинных уравновешивающих механизмов таких манипуляторов зависят от расположения упругих элементов ( они могут располагаться или на подвижных звеньях манипулятора, или на его основании), а также от того, что непосредственно разгружается: выходной вал соответствующего привода или сама конструкция манипулятора. [7]

Перед установкой уравновешивающего механизма на двигатель проверяют зазор между зубьями шестерен грузов, который должен быть в пределах 0 15 - 0 4 мм. [8]

На корпусе уравновешивающего механизма ( в стенке весового шкафа) имеется дублирующая шкала производительности дозатора. [9]

На двигателе установлен специальный уравновешивающий механизм, состоящий из валика, переднего и заднего грузов и приводной шестерни. [10]

Более углубленный расчет профиля кулачка уравновешивающего механизма с учетом сил инерции коромысловых толкателей юбоих механизмов - дает возможность даже при повышенном числе оборотов главного вала ( п 133 5 об / мин) получить значительно лучшие результаты. [11]

Для снижения вибраций двигатель оборудован уравновешивающим механизмом 17, который крепят к нижней плоскости блока цилиндров. [12]

Для равномерности движения машины по трубопроводу служит уравновешивающий механизм, представляющий пару роликов, прижимаемых при помощи пружин и цепей к низу трубы. [13]

Вход 17 первого дифференциала кинематически связан с уравновешивающим механизмом 8, вход 14 второго дифференциала-с уравновешивающим механизмом 10, вторые их входы 11 18 - с уравновешивающим механизмом б, выходы 12 и 16 дифференциалов связаны с уравновешивающими механизмами 13 и 15 соответственно. Каждый из уравновешивающих механизмов выполнен в виде синусного механизма с упругим звеном. [14]

Вход 17 первого дифференциала кинематически связан с уравновешивающим механизмом 8, вход 14 второго дифференциала-с уравновешивающим механизмом 10, вторые их входы 11 18 - с уравновешивающим механизмом 6, выходы 12 и 16 дифференциалов связаны с уравновешивающими механизмами 13 и 15 соответственно. Каждый из уравновешивающих механизмов вьшолнен в виде синусного механизма с упругим звеном. [15]

Страницы: 1 2 3 4