Cтраница 1
Трехзвенные механизмы часто используют для преобразования углового ( или поступательного) перемещения одного звена в поступательное ( или угловое) перемещение другого. [1]
Трехзвенный механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, образующими со стойкой ( неподвижным звеном) вращательную или поступательную кинематическую пару, называют зубчатой передачей. [2]
Этот трехзвенный механизм имеет одну степень свободы. [3]
Все вообще трехзвенные механизмы первого рода можно рассматривать как средство передачи движения от одного нулевого механизма к другому нулевому механизму непосредственным прикосновением подвижных звеньев, которые с этой целью снабжаются элементами соединительной пары. [4]
Для трехзвенного механизма, передаю - щего движение под углом 90 ( фиг. [5]
В трехзвенном механизме допускается замена цилиндрическими парами ( IV класс) одной, двух или трех поступательных пар. Возможна замена одной поступательной пары плоскостной ( III класс) или высшей парой II класса. Можно заменить также одну пару цилиндрической и одну плоскостной или высшей парой II класса, две пары цилиндрическими и одну плоскостной. [6]
В трехзвенном механизме допускается замена цилиндрическими парами ( IV класс) одной, двух или трех поступательных пар. Возможна замена одной поступательной пары плоскостной ( III класс) или высшей парой I и / II класса. Можно заменить также одну пару цилиндрической и одну плоскостной или высшей парой II класса, две пары цилиндрическими и одну плоскостной. [7]
![]() |
К теореме об отношении скоростей. [8] |
В трехзвенном механизме с одной высшей парой ( рис. 7.12) угловые скорости вращения звеньев относительно постоянных центров Р1а и Pzs находятся в определенном отношении. Можно сформулировать теорему: общая нормаль к профилям ( соприкасающиеся кривые) в точке касания ( точка зацепления) делит линию центров на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям. [9]
![]() |
К теореме об отношении скоростей. [10] |
В трехзвенном механизме с одной высшей парой ( рис. 7.12) угловые скорости вращения звеньев относительно постоянных центров Р13 и Р23 находятся в определенном отношении. Можно сформулировать теорему: общая нормаль к профилям ( соприкасающиеся кривые) в точке касания ( точка зацепления) делит линию центров на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям. [11]
В плоском трехзвенном механизме пары могут распределиться единственным образом, а именно: 2 пары 2-го класса и 1 пара 1-го класса. [12]
Кулачковыми называются трехзвенные механизмы. Они состоят из двух подвижных звеньев, образующих с неподвижной стойкой две низшие пары, а между собой - высшую пару. Кулачок обычно является ведущим звеном, а толкатель - - ведомым. Последний либо связан с исполнительным органом, либо сам таковым является. [13]
Каждый из трехзвенных механизмов создает одну независимую связь между угловыми скоростями входящих в него основных звеньев. [14]
В состав трехзвенных механизмов редуктора должно входить также неподвижное звено; в противном случае в редукторе невозможно создать передаточное отношение, отличное от единицы. [15]