Cтраница 4
Зубчатые механизмы, как и кулачковые, являются трехзвенными механизмами с одной высшей парой и двумя низшими вращательными парами. [46]
Устройство и принцип действия кулачкового механизма рассмотрим на примере простейшего трехзвенного механизма, схема которого изображена на рис. 5.1, а. При вращении кулачка / с угловой скоростью со толкатель 2 совершает возвратно-посту. [47]
По структуре волновая передача, подобно планетарной, является трехзвенным механизмом. Она может работать не только как редуктор или мультипликатор, но и как дифференциал. [48]
Монада ПП, присоединенная к нулевому механизму П, дает трехзвенный механизм ПП ( фиг. Монада П j В, присоединенная к нулевому механизму В, дает трехзвенный винтовой механизм П В. Монада П j B ксжет иметь одну поступательную и одну зубчатую пару; последняя должна быть отнесена к парам 1-го рода, если она работает без зазора, так как в этом случае элементами пары будут попарно сопряженные профили. Такую монаду можно присоединить к нулевому механизму В, в результате чего получим трехзвенпый механизм зубчатой шестерни и рейки, подходящий под символ П В. Если в той же монаде поступательную пару заменить вращательной, то получим механизм для передачи вращения между параллельными осями. Монада В В может быть реализована в виде конического зубчатого колеса; присоединяя ее к нулевому механизму В, получим трехзвенный зубчатый механизм с коническими колесами. [49]
![]() |
Схема к выводу уравнения эвольвенты. [50] |
В соответствии с теоремой Виллиса для обеспечения постоянного передаточного отношения трехзвенного механизма с высшей кинематической парой ( таким и является зубчатая передача) необходимо, чтобы профили зубьев описывались кривыми, общая нормаль к которым в точке касания независимо от ее положения всегда пересекала линию центров в одной и той же точке - полюсе зацепления. Это требование не является однозначным и ему удовлетворяет большое число кривых, которыми и могут быть очерчены профили зубьев цилиндрических колес. Однако наиболее простым и технологичным является эвольвентный профиль, впервые предложенный Леонардом Эйлером. [51]
Можно идти и дальше в этом направлении, если в трехзвенном механизме 5-го рода оси трех цилиндрических пар расположить так, чтобы они были параллельны одной и той же плоскости. [52]
Рассматриваются, конечно, только те редукторы, которые не содержат лишних трехзвенных механизмов, создающих зависимые связи. [53]
Из второго свойства вытекает, что, по крайней мере, один из трехзвенных механизмов должен содержать оба вспомогательных звена. [54]
К плоским механизмам помимо шарнирно-рычажных механизмов с низшими кинематическими парами относится большая группа трехзвенных механизмов, весьма распространенная как в приборостроении, так и в общем машиностроении. Их принципиальное отличие от рассмотренных механизмов состоит в наличии высшей кинематической пары IV класса. [55]
К плоским механизмам помимо шарнирно-рычажных механизмов с низшими кинематическими парами относится большая труппа трехзвенных механизмов, весьма распространенная как в приборостроении, так и в общем машиностроении. Их принципиальное отличие от рассмотренных механизмов состоит в наличии высшей кинематической пары IV класса. [56]
Наиболее распространены в механизмах приборов многоступенчатые зубчатые механизмы, представляющие собой последовательное соединение простейших трехзвенных механизмов. [57]