Трехзвенный механизм

Cтраница 3

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающие поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары - профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях - противовесов, а геометрическое - применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [31]

Простейшим механизмом зубчатых передач является трехзвенный механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы rt и г2 являются радиусами центроид в относительном движении звеньев / и 2, и точка Р является мгновенным центром вращения в относительном движении. Если в механизмах фрикционных передач центроиды представляют собой гладкие круглые цилиндрические колеса, то в механизмах зубчатых передач колеса для передачи движения снабжаются зубьями, профили которых представляют собой взаимоогибаемые кривые. Как это видно из рис. 7.9 и 7.10, для возможности передачи движения часть профиля зуба выполняется за пределами центроид радиусов гх и г2, а часть - внутри этих центроид. Окружности радиусов гг и га в теории механизмов зубчатых передач называются начальными окружностями. [32]

Простейшим механизмом зубчатых передач является трехзвенный механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы г и г2 являются радиусами центроид в относительном движении звеньев / и 2, и точка Р является мгновенным центром вращения в относительном движении. Если в механизмах фрикционных передач центроиды представляют собой гладкие круглые цилиндрические колеса, то в механизмах зубчатых передач колеса для передачи движении снабжаются зубьями, профили которых представляют собой взаимоогибаемые кривые. Как это видно из рис. 7.9 и 7.10, для возможности передачи движения часть профиля зуба выполняется за пределами центроид радиусов rv и г2, а часть - внутри этих центроид. Окружности радиусов гх и г2 в теории механизмов зубчатых передач называются начальными окружностями. [33]

Цилиндрическая зубчатая передача с внешним зацеплением зубьев. [34]

Простейшим механизмом зубчатых передач является трехзвенный механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы г и г % являются радиусами центроид в относительном движении звеньев 1 и 2, и точка Р0 является мгновенным центром вращения в относительном движении. [35]

Предположим, что подвижные звенья трехзвенного механизма соединены между собой высшей парой, элементами которой являются цилиндрические поверхности, касающиеся по общей образующей ( фиг. Так как оба звена движутся поступательно, то и относительное движение их будет поступательное. Если заданы оба профиля, то закон передачи может быть найден так. Проведем ряд касательных к одному из профилей и параллельно им проведем касательные ко второму профилю; затем скопируем второй профиль с его касательными на кальку и будем перемещать кальку так, чтобы последовательно совмещались как касательные к профилям, так и точки касания. Отмечая последовательные положения одной и той же точки по кальке и соединяя их плавной кривой, получим график закона передачи движения, отнесенный к осям, параллельным направлениям поступательных пар, соединяющих звенья со стойкой. Вместо проведения касательных можно на бумаге нанести ряд прямых, параллельных направлению движения ведомого звена и расположенных последовательно в соответствии с движением ведущего звена; на кальке же вместе со вторым профилем нанесем одну прямую, параллельную направлению движения ведомого звена. Совмещая эту прямую последовательно с прямыми на бумаге и скользя ею по каждой из неподвижных прямых до касания профилей, отметим, как и выше, последовательные положения одной и той же точки на кальке. Этот способ проще первого, но первый дает одновременно и передаточное отношение, между тем как при втором способе для нахождения передаточного отношения придется все-таки провести общие касательные к профилям. [36]

Значительно проще делается силовой анализ трехзвенного механизма с высшей парой. При этом достаточно разомкнуть высшую пару и составить уравнения равновесия каждого из двух подвижных звеньев в отдельности. Для примера на рис. 2.16 изображены силы, действующие на звенья кулачкового механизма с тарельчатым толкателем. [37]

Элементами высшей пары, соединяющей подвижные звенья трехзвенного механизма, являются линейчатые поверхности, образующие которых перпендикулярны оси, а направляющие представляют кривые на поверхности цилиндра с той же осью. Принимая этот цилиндр за приводящий и развертывая его плоскость. [38]

В данной главе мы рассмотрим две группы трехзвенных механизмов с высшей кинематической парой: фрикционные и зубчатые механизмы. [39]

На рис. 14, а показана схема трехзвенного механизма АВСА с высшей парой и эквивалентный ему механизм ЛОХ02СЛ с одними низшими парами. Пусть точки Ох и 02 являются центрами кривизны кривых АВ и СВ в точке В. Под линией действия подразумевается линия, по которой передается усилие от одного звена к другому. Для механизма с высшей парой линия действия есть нормаль Ог02, проведенная в точке касания В. [40]

Расчет такой передачи ведется как расчет двух отдельных трехзвенных механизмов. [41]

На рис. 14, а показана схема трехзвенного механизма АВСА с высшей парой и эквивалентный ему механизм АО СА с одними низшими парами. [42]

Синусный механизм.| Схемы к анализу сопряженных профилей. [43]

Профили подвижных звеньев, реализующие заданную передаточную характеристику трехзвенного механизма, называются сопряженными. Определение формы сопряженных профилей входного и выходного звеньев по заданной передаточной характеристике является основной задачей синтеза трехзвенных механизмов с высшей кинематической парой. [44]

Зубчатые механизмы, как и кулачковые, являются трехзвенными механизмами с одной высшей парой и двумя низшими вращательными парами. [45]

Страницы: 1 2 3 4