Cтраница 1
![]() |
Обобщенный дифференциальный механизм. [1] |
Зубчато-рычажный механизм, изображенный на рис. 12.20, можно представить как два дифференциальных механизма с води-л Ями а и с, угловые скорости сателлитов 2 и 3 которых находятся в определенном отношении. [2]
Зубчато-рычажный механизм, изображенный на рис. 12.20, можно представить как два дифференциальных механизма с водп-лами а и с, угловые скорости сателлитов 2 и 3 которых находятся в определенном отношении. [3]
Зубчато-рычажный механизм обеспечивает достаточно высокую точность позиционирования благодаря кинематическим свойствам самого механизма и не требуется высокой точности и качества его изготовления. [4]
Например зубчато-рычажный механизм, схема которого изображена па рис. 12.19, а, обладает тремя степенями свободы; угловая скорость какого-либо из колес может быть определена при заданных угловых скоростях стержней / и 2 и одного из колес. Число степенен свободы, следовательно, и количество начальных звеньев можно уменьшить, соединяя звенья между собой. [5]
Имеются зубчато-рычажные механизмы, у которых оси некоторых шестерен подвижны. [6]
Преимущество зубчато-рычажных механизмов по сравнению с рычажными заключается в том, что посредством зубчатых колес может быть воспроизведено вращательное и качательное относительные движения с углом размаха, превышающим несколько оборотов. Таким образом, возникают такие формы, которые шатунные кривые и циклоиды иметь не могут. [7]
Синтез зубчато-рычажных механизмов рационально выполнять методом итеративного анализа на больших вычислительных установках. И, наконец, остается отметить, что пятизвенные простые зубчато-рычажные механизмы обладают очевидными ценными свойствами, делающими их пригодными для использования в качестве направляющих механизмов. [8]
![]() |
Построение поворотного круга и круга перемен для колеса zc. [9] |
В зубчато-рычажном механизме с приближенным вы-стоем ведомого звена угловая скорость плавно уменьшается приближенно до нуля в начале участка приближения и плавно начинается приближенно от нуля в конце участка приближения. Покажем, что и кривая угловых ускорений подчиняется этой закономерности. [10]
Диференциалом называется зубчато-рычажный механизм, облагающий несколькими степенями подвижности и имеющий своей целью сложение движений. Примером простейшего диферен-циала может служить механизм, изображенный на фиг. [11]
Например, зубчато-рычажный механизм, схема которого изображена на рис. 12.19, а, обладает тремя степенями свободы; угловая скорость какого-либо из колес может быть определена при заданных угловых скоростях стержней а и Ь и одного из колес. Число степеней свободы, следовательно, и количество начальных звеньев можно уменьшить, соединяя звенья между собой. [12]
При исследовании зубчато-рычажных механизмов ( математическая модель механизма приведена ниже) в качестве критерия качества использовалась величина угла выстоя срв, а функциональными ограничениями служили погрешность позиционирования и максимальная величина момента на ведущем валу, рассчитанная по условиям прочности рычагов и зубьев колес механизма для заданной скорости вращения ( % 120 об / мин) ведущего звена механизма. [13]
У рассмотренных выше роликоленточных и зубчато-рычажных механизмов частные передаточные отношения не зависят от ( р, поэтому коэффициенты матрицы Т являются постоянными величинами. [14]
![]() |
Модель для исследования динамики зубчато-рычажного механизма с выстоем. [15] |