Cтраница 3
На месте гитары станка устанавливается зубчато-рычажный механизм вместо обычной зубчатой передачи. [31]
![]() |
Зубчато-рычажный механизм с тремя степенями свободы. [32] |
С точки зрения структуры все зубчато-рычажные механизмы с круглыми зубчатыми колесами можно рассматривать как рядные зубчатые цепи с переменной конфигурацией линий центров, изменение которой определяется положением звеньев, несущих оси колес. Возможность передачи движения от цепи колес на одном звене к цепи колес на соседнем звене появляется лишь в случае, если связующее колесо или группа колес имеет ось, совпадающую с осью шарнира, образованной этими звеньями. [33]
Имеется только несколько примеров применения зубчато-рычажных механизмов как направляющих механизмов в машино-или приборостроении. Причина, очевидно, заключается в том, что еще очень мало известно о пригодности зубчато-рыжачных механизмов для ведения точек или тел. Следовательно, необходимо составить обзоры, по возможности малого объема, типичных форм зубчато-шатунных кривых. Это можно выполнить, например, с помощью чертежных приставок к вычислительным машинам, подобно тому, как сделаны известные атласы шатунных кривых. [34]
![]() |
Схема дифференциального механизма. [35] |
В современной практике машиностроения широко используются зубчато-рычажные механизмы со сложным вращательным движением колес. Группа или одно колесо такого механизма, называемого эпициклическим, вращаются не только вокруг геометрической оси, как в обычной передаче, но вместе с нею и вокруг неподвижной оси зацепляющегося с ними центрального зубчатого колеса. [36]
![]() |
Схема зубчато-рычажного механизма с заданным законом неравномерного движения ведомого зубчатого колеса. [37] |
На рис. 1 показана схема наиболее часто применяемого зубчато-рычажного механизма. Рычажная кинематическая цепь представлена здесь однокривошипным шарнирным четырехзвенником ABCD. Геометрические оси зубчатых колес zb, zc, zc и zd совпадают с осями шарниров В, С и D звеньев llt / 3, / 3 и о четырехзвенника. Этот последовательный ряд зубчатых колес образует дополнительную зубчатую кинематическую цепь, параллельную рычажной. Ведущее зубчатое колесо 2ь жестко связано с кривошипом / х четырехзвенника. При 11 О зубчато-рычажный механизм превращается в обычную зубчатую передачу, в которой при равномерном вращении ведущего колеса zb ведомое колесо zd вращается также равномерно. [38]
В общем случае можно считать, что зубчато-рычажный механизм имеет две или большее число степеней свободы. [39]
![]() |
Зубчато-рычажный механизм с тремя степенями свободы. [40] |
В общем случае можно считать, что зубчато-рычажный механизм имеет две или большее число степеней свободы. [41]
Способ составления взвешенной разности при синтезе рассматриваемого зубчато-рычажного механизма основывается на свойствах центроид в относительном движении звеньев. Предположим, что длины звеньев шарнирного четырехзвенника и числа зубьев колес 1 и 4 известны. Найдем положение мгновенного центра вращения Р4о звена 4 относительно стойки О. Для этого используем известную теорему о трех мгновенных центрах вращения, согласно которой мгновенные центры вращения РЮ, PU и РЮ должны лежать на одной прямой. [42]
При подаче напряжения на электромагнит его якорь посредством зубчато-рычажного механизма поворачивает ротор до установки ограничителя на упор и удерживает его в этом положении. [43]
Выражение для Xg позволяет определить все линейные размеры зубчато-рычажного механизма. [44]
Полная систематика, разработанная автором, включает в себя более 400 различных зубчато-рычажных механизмов, из которых в таблицу включены только отдельные механизмы, характеризующие данную группу. Если исследование механизма где-то опубликовано, то в нижеследующем описании таблицы рядом с номером механизма приведен соответствующий номер списка литературы. [45]