Cтраница 2
В рассматриваемом ниже зубчато-рычажном механизме ( ЗРМ) необходимость учета зазоров объясняется тем, что именно наличие гарантированного зазора обеспечивает выстой ведомых масс, но, с другой стороны, зазоры являются причиной возникновения больших динамических нагрузок, величины которых быстро возрастают с ростом скорости ведущего звена. [16]
Приведены в систему зубчато-рычажные механизмы, используемые как направляющие. Воспроизводимые ими траектории имеют сложную форму. Кривые вычерчиваются рационально и точно с помощью чертежных приставок к вычислительным устройствам. Обращается внимание на проблемы, возникающие при синтезе зубчато-рычажных механизмов, и на возможность применения этих механизмов на практике. [17]
![]() |
Привод батана с замедлением во время пролета челнока. [18] |
Простое последовательное соединение зубчато-рычажного механизма с рычажной кинематической цепью дает возможность в большой степени разнообразить закон движения ведомого звена рычажной цепи. [19]
![]() |
Схема зубчато-рычажного механизма с заданным законом неравномерного движения ведомого зубчатого колеса. [20] |
При наличии в зубчато-рычажном механизме двух и более степеней подвижности обе его кинематические цепи могут и не иметь взаимно жестко соединенных звеньев. [21]
Относительными траекториями в зубчато-рычажных механизмах являются циклоиды и шатунные кривые. Как известно, каждая циклоида может воспроизводиться двумя способами. Поэтому можно предполагать, что для воспроизведения зубчато-шатунных кривых имеется много способов. Вероятно, и теорема Робертса - Чебышева о тройном воспроизведении шатунной кривой играет здесь роль. Практическое значение решения этой проблемы заключается в следующем: для того чтобы решить определенную задачу, можно в качестве направляющих механизмов использовать различные зубчато-рычажные механизмы, отличающиеся своими параметрами. Из большого числа этих механизмов нужно уметь сделать правильный выбор. [22]
На рис. 86 показан зубчато-рычажный механизм, образованный из шарнирного четырехзвенника ABCD. С кривошипом 1 неподвижно-соединено зубчатое колесо, которое входит в зацепление с зубчатым колесом 4, свободно вращающимся на оси шарнира С. [23]
На рис. 128 показан зубчато-рычажный механизм, образованный из шарнирного четырехзвенника ABCD. С кривошипом / неподвижно соединено зубчатое колесо, которое входит в зацепление с зубчатым колесом 4, свободно вращающимся на оси шарнира С. [24]
В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [25]
Рассмотрим некоторые примеры применения зубчато-рычажных механизмов, в которых параллельное соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей обеспечивает степень подвижности, равную единице, в рычажной цепи, звенья которой не связаны между собой зубчатыми колесами и имеют неопределенные движения. Сюда следует отнести пятизвенники, шестизвенники и другие многозвенные замкнутые, а также незамкнутые рычажные цепи. Одни из этих зубчато-рычажных механизмов удобно использовать для воспроизведения траекторий некоторыми точками их рычажных звеньев, а другие - для обеспечения заданного закона движения. [26]
![]() |
Волновой ме - [ IMAGE ] Зубчато-рычажный механизм канизм.| Кулачковый механизм. [27] |
В зависимости от назначения зубчато-рычажного механизма ( рис. 19.12) и с целью определения его кинематических параметров необходимо найти функцию SB s ( ф), если механизм передаточный, либо функцию положения точки шатуна М, если механизм направляющий. Для обоих случаев необходимо определить координаты точки М сателлита планетарного зубчатого механизма в функции от поворота водила 1, являющегося входным звеном механизма. [28]
Приведенный выше краткий обзор зубчато-рычажных механизмов показывает, что основная задача их синтеза, как уже отмечалось ранее, состоит в выборе на сателлите точки С, траектория которой имела бы на определенном участке наилучшее приближение к прямой либо к дуге окружности. Анализ сателлитных кривых, с целью выявления требуемых траекторий, можно вести методами математического анализа, как это сделано, например, в работах 1 - 3, либо дополнительно воспользоваться при определении прямолинейных траекторий методами кинематической геометрии. [29]
![]() |
Схема подающего устройства для вырубки деталей непосредственно из листа в прессах. [30] |