Cтраница 3
Между массой редуктора и условным объемом V - BHL существует линейная корреляционная связь с высоким коэффициентом корреляции. Далее индексы в случаях, не вызывающих сомнений, опущены для сокращения записи и упрощения вида формул. Связь с объемом позволяет минимизацию массы свести к минимизации этого условного объема, что математически значительно проще. [31]
В этой задаче вариация массы стержня привела к системе дифференциальных уравнений, которая оказалась разрешимой аналитически. В этом случае, правда, нужно изменить формулировку задачи: требуется найти такую функцию S ( x) для стержня заданной массы Л / с, которая дает максимальную первую собственную частоту колебаний со. Нетрудно убедиться, что эта задача эквивалентна рассмотренной выше задаче минимизации массы при заданной частоте. Действ-ительно, любая функция S ( х), отличная от (7.70) и удовлетворяющая ограничению (7.61) с заданной величиной Л / с, будет давать частоту ом, меньшую частоты со. [32]
![]() |
Комплект модулей УД 375 для компоновки манипуляторов сварочного инструмента с программным. [33] |
Конструкция и элементы всех рассмотренных выше роботов имеют следующие общие особенности. Звенья роботов обычно выполнены в виде тонкостенных жестких отливок из легких сплавов. Двигатели, датчики и другие элементы роботов выбирают и устанавливают из условия минимизации массы и моментов инерции подвижных частей. Направляющие элементы прямолинейного движения сварочных роботов обычно имеют вид колес-роликов, шариковых втулок либо роликовых башмаков, установленных на более коротком элементе пары - тележке. В качестве направляющих вращательного движения применены особо тонкие прецизионные шариковые и роликовые подшипники. [34]
Такая целевая функция называется минимаксной. В задачах оптимизации форм конструкций она может быть использована как для случая максимизации нагрузочного режима, так и для случая минимизации массы. Форма проектируемого изделия при этом стремится к равнопрочной. [35]
За исключением данных ТЗ, все остальные исходные данные целесообразно хранить в базе данных. Выбор вариантов активной части СГ сводится к перебору заранее составленного перечня вариантов, который вводится с исходными данными или хранится в базе данных. Особенности составления расчетных моделей процесса проектирования СГ рассматриваются ниже в § 5.2, 5.3. Отметим, что декомпозиция задачи оптимизации СГ на подзадачи минимизации массы активной части СГ и минимизации температур обмоток достигается путем итерационного способа выбора плотностей токов в обмотках. Для проведения электромагнитных и тепловых расчетов СГ сначала плотности токов задаются на уровне предельно допустимых значений, известных из опыта предыдущих разработок. После минимизации массы и температур найденные значения температур сравниваются с предельно допустимыми. Если имеется запас по температуре, то соответствующая плотность тока повышается и вновь решаются задачи минимизации массы и температур, если наоборот, то плотности тока соответственно уменьшаются и так до тех пор, пока с желаемой точностью будет достигнуто совпадение расчетных и предельно допустимых температур. [36]
Области применения металлопласта обусловливаются не только видом полимерного покрытия, но и природой основы. Стальную основу применяют для придания изделиям из металлопласта высокой прочности и их удешевления. Легкость конструкций и их стойкость к коррозии обеспечивает алюминиевая основа. При повышенных требованиях по минимизации массы изделий используют магний. В фольгированных диэлектриках, предназначенных для использования в электро - и радиотехнике, применяют медь и серебро. [37]
За исключением данных ТЗ, все остальные исходные данные целесообразно хранить в базе данных. Выбор вариантов активной части СГ сводится к перебору заранее составленного перечня вариантов, который вводится с исходными данными или хранится в базе данных. Особенности составления расчетных моделей процесса проектирования СГ рассматриваются ниже в § 5.2, 5.3. Отметим, что декомпозиция задачи оптимизации СГ на подзадачи минимизации массы активной части СГ и минимизации температур обмоток достигается путем итерационного способа выбора плотностей токов в обмотках. Для проведения электромагнитных и тепловых расчетов СГ сначала плотности токов задаются на уровне предельно допустимых значений, известных из опыта предыдущих разработок. После минимизации массы и температур найденные значения температур сравниваются с предельно допустимыми. Если имеется запас по температуре, то соответствующая плотность тока повышается и вновь решаются задачи минимизации массы и температур, если наоборот, то плотности тока соответственно уменьшаются и так до тех пор, пока с желаемой точностью будет достигнуто совпадение расчетных и предельно допустимых температур. [38]
За исключением данных ТЗ, все остальные исходные данные целесообразно хранить в базе данных. Выбор вариантов активной части СГ сводится к перебору заранее составленного перечня вариантов, который вводится с исходными данными или хранится в базе данных. Особенности составления расчетных моделей процесса проектирования СГ рассматриваются ниже в § 5.2, 5.3. Отметим, что декомпозиция задачи оптимизации СГ на подзадачи минимизации массы активной части СГ и минимизации температур обмоток достигается путем итерационного способа выбора плотностей токов в обмотках. Для проведения электромагнитных и тепловых расчетов СГ сначала плотности токов задаются на уровне предельно допустимых значений, известных из опыта предыдущих разработок. После минимизации массы и температур найденные значения температур сравниваются с предельно допустимыми. Если имеется запас по температуре, то соответствующая плотность тока повышается и вновь решаются задачи минимизации массы и температур, если наоборот, то плотности тока соответственно уменьшаются и так до тех пор, пока с желаемой точностью будет достигнуто совпадение расчетных и предельно допустимых температур. [39]
Все соединения элементов решены традиционно для того времени на заклепках. Шарнирные узлы арок выполнены в виде цилиндрических опор, которые в наибольшей степени отвечают расчетной схеме и характерны для немецкой школы проектирования, распространенной в то время в России. Шухов постоянно продолжал работу по совершенствованию конструктивной формы различных сооружений. К этому периоду относится серия проектов перекрытий зданий, в которых не только прослеживается стремление к минимизации массы, архитектурной выразительности конструкций, но и в определенной степени намечены пути унификации и типизации конструкций, которые получили дальнейшее развитие в советской школе проектирования. [40]