Момент - сила - сухое трение
Cтраница 2
 |
Фазовый портрет системы с сухим трением. [16] |
Продолжая аналогичные рассуждения для последующих витков изображающей точки, можно прийти к важному практическому выводу о том, что моменты сил сухого трения приводят к затуханию собственных колебаний системы КА - ГИО. [17]
Наружная карданная рамка 1 связана с дополнительной рамкой 2, на которой закреплен токосъемник с маломоментными спиральными токоподво-дами, не создающими моментов сил сухого трения. Благодаря этому наружная рамка точнее устанавливается перпендикулярно плоскости наклона. В некоторых конструкциях дополнительная рамка с маятником коаксиально охватывает основную рамку с датчиками. Поворот дополнительной рамки относительно основной также ограничен упорами во избежание скручивания спиральных токоподводов. [18]
 |
Кинематическая схема ИПг. [19] |
ИП и зависит от погрешности ориентирования наружной карданной рамки в плоскости наклона, которая, в свою очередь, зависит от величины устанавливающего момента от экс -) груза и момента сил сухого трения в опорах подвеса. [20]
 |
Семейство фазовых траекторий системы. [21] |
Пусть значению и - f - 1 соответствует условное направление вращения двигателя вперед; кроме того, учтем, что v - sign шд 1 для ( Од 0 ( у 0) и v sign ( Од - 1 для шд О ( / 0), так как знак момента сил сухого трения определяется знаком скорости. [22]
Моменты сил сухого трения в опорах подвеса могут быть снижены с помощью уменьшения реакций в опорах от веса маятника путем гидростатической разгрузки опор, разгрузки магнитными силами, принудительной вибрации, применения коаксиальных рамок. Моменты сил сухого трения в токоподводящих устройствах можно снизить, используя коллекторы малого диаметра и щетки с небольшой силой прижатия, бесконтактные трансформаторные и жидкостные токопередающие устройства, пространственные преобразователи перемещения с небольшим влиянием на чувствительный элемент - магнитомодуляционные, индуктивные, емкостные, фотоэлектрические, оптические, радиоактивные, осциллографические, акустические. Полного исключения сил сухого трения можно добиться, применяя магнитные резонансные и управляемые опоры, а также гидростатические, аэродинамические, электростатические и торсионные опоры. [23]
Моменты сил сухого трения в опорах подвеса могут быть снижены посредством уменьшения реакций в опорах от веса маятников гидростатической разгрузкой опор, разгрузкой магнитными силами, оживлением подвесов принудительной вибрацией. Снизить моменты сил сухого трения в токопод-водящих устройствах возможно применением коллекторов малого диаметра и щеток из драгметалла, бесконтактных трансформаторных и жидкостных токопередающих устройств, использованием шарикоподшипников подвеса в качестве токоподводов, пространственных преобразователей перемещения с малым влиянием на чувствительный элемент - магнитомодуляционных, индуктивных, емкостных, фотоэлектрических, оптических, радиоактивных, ос-циллографических, акустических. [24]
Примерами звеньев с такими характеристиками могут служить электромеханическое или магнитное реле, электронное реле, фрикционная муфта, для которой выходной величиной является скорость выходного вала муфты, а входной - напряжение или ток, приложенные к обмотке управления. Такую же характеристику имеет зависимость момента силы сухого трения от скорости. [25]
Чтобы устранить люфт в последней ступени механической передачи, применяют разрезные подпружиненные шестерни. Однако в этом случае возрастает влияние момента сил сухого трения из-за возросших постоянно присутствующих усилий, создаваемых затянутой пружиной в разрезной шестерне. [26]
Будем считать, что выходной вал следящей системы нагружен инерционными силами и моментом сил сухого трения, величина которого не зависит от скорости двигателя. [27]
 |
Кинематическая схема инклинометра с дополнительной рамкой. [28] |
Для кинематических схем инклинометров, изображенных на рис. 1.1, 1.7, точность преобразования углов ориентации определяется типом электрического преобразователя угловых прермещений подвижных элементов инклинометра и зависит от погрешности ориентирования наружной рамки перпендикулярно плоскости наклона и внутренней в или горизонтальную плоскости. Последние в свою очередь зависят от величины устанавливающих эксцентричных грузов PI, PI и моментов сил сухого трения в опорах подвеса карданных рамок и токопередающих устройств. [29]
При силах сухого трения и некоторых соотношениях параметров движет-е оказывается устойчивым, но не асимптотическим. Возможны случаи появления автоколебаний скоростного экипажа с двойным рессорным подвешиванием, возникающих вследствие сухого трения в зонах опирания кузова на тележки. Момент сил сухого трения обозначим через W. [30]
Страницы: 1 2 3