Момент - сила - сухое трение
Cтраница 3
Они изложены в его монографии Гироскоп в кардановом подвесе ( 1944; изд. Предполагая, что моменты сил сухого трения постоянны по своей величине, Е. Л. Николаи вводит в рассмотрение изображающую точку и изучает ее движение на плоскости угловых скоростей, В каждом из квадрантов изображающая точка будет перемещаться по окружности. Рассматриваются условия перехода из одного квадранта в другой. Показывается, что собственные колебания гироскопа затухают за конечный промежуток времени. Находятся условия, при которых изображающая точка скользит по координатной оси, что соответствует отсутствию одной из составляющих угловой скорости. Интересен факт, указанный Е. Л. Николаи: нутационные колебания гироскопа не затухают, если к нему при наличии сухого трения приложены постоянные сторонние моменты. [31]
Следует принять во внимание упругость пути в горизонтальном поперечном направлении, нелинейность сил взаимодействия колес и рельсов, силы сухого трения в местах опирания кузова на тележки. Решение получено с помощью ABM MH - 17M и численным интегрированием на ЭВМ. Критическая скорость зависит от момента W сил сухого трения при поворотах кузова относительно тележки. При увеличении 117 от 0 до 0 9 тс-м Укр возрастает от 54 до ПО м / с. [32]
Данные табл. 6 позволяют выяснить влияние силы трения на быстродействие следящей системы автокомпенсатора. Для расчетов принято: I 27 5 см, Рк 50 г. Результаты расчетов показывают, что момент трения, составляющий 5 - 10 %, практически мало влияет на быстродействие. Следовательно, кинематика быстродействующей следящей системы должна проектироваться таким образом, чтобы момент сил сухого трения, приведенный к валу двигателя, составлял не более 5 - 10 % пускового момента двигателя. Это обеспечивает также малую вариацию показаний прибора. [33]
 |
Кинематические схемы датчиков.| Кинематическая схема датчика с двумя карданными рамками м магнитной стрелкой. [34] |
Преобразователи угла поворота 5, 8, 6 снимают сигналы инклино-метрического датчика, пропорциональные соответственно азимуту, зенитному углу и углу поворота инклинометра. Точность датчиков, выполненных по этой схеме, во многом зависит от точности ориентации рамок. На величину угловой ошибки установки рамок влияют устанавливающий момент от эксцентричного груза и момент сил сухого трения в опорах подвеса. [35]
Страницы: 1 2 3