Cтраница 4
И - момент внешних сил относительно той же оси. [46]
МА - момент внешних сил относительно той же эси. [47]
Мс - момент внешних сил относительно оси С. В это уравне ние не войдет сила тяжести, так как она проходит через ось С Момент создается силой реакции опоры. [48]
N обозначают моменты внешних сил относительно осей, проходящих через О и параллельных осям координат. [49]
Действительно, момент внешних сил ( силы тяжести и реакции плоскости) относительно точки касания шара и плоскости равен нулю. А так как скорость геометрической точки, которая вычерчивает след шара на плоскости, очевидно, равна скорости центра масс шара, то из теоремы об изменении кинетического момента следует, что кинетический момент KD шара относительно точки касания остается во все время движения неизменным. [50]