Cтраница 1
Управляющий момент создается с помощью двух реактивных сопел, расположенных на периферии корпуса спутника, в плоскости, перпендикулярной к его продольной оси. [1]
Управляющие моменты (4.29) ЖУ Р, ЖУПР и М непосредственно определяют независимое вращение платформы вокруг соответствующих осей 0 o, Оу0, OzQj связанных с платформой. Формирование команд управления платформой гиростабилизатора рассматривается в гл. [2]
Аэродинамические управляющие моменты определяются приближенным путем, так как неизвестна точная схема взаимодействия поверхности стабилизатора с атмосферным потоком. Кроме того, имеются существенные колебания плотности атмосферы, связанные с изменением солнечной активности и суточным вращением атмосферы вместе с Землей. [3]
Управляющий момент Мху Л / р за конечный отрезок времени fp раскручивает спутник вокруг оси Ох до заданнрй скорости со сор. [4]
Дискретность управляющего момента приводит к появлению значительных нутационных колебаний и прецессии оси собственного вращения при раскрутке и торможении угловой скорости КА а также накладывает ограничения на выбор линейного или нелинейного законов управления. [5]
Под действием управляющего момента, создаваемого, например, датчиком ДУ при поступлении команды А начнет прецессировать внешняя рамка платформы и будет поворачивать управляемое устройство, с которым она связана, в вертикальной плоскости. Если подается команда u / ц / на датчик ДУз, то будет прецессировать внутренняя рамка платформы и отклонять управляемое устройство в горизонтальной плоскости. [6]
Реакция гиростабилизатора на управляющие моменты, действующие вокруг осей прецесии гироскопов, определяется формулами ( XX. [7]
![]() |
Зависимость от. [8] |
Зависимость управления ( управляющего момента в ньютон-метрах) в первом шарнире изображена на рис. 2.4. Расчеты показывают, что при одинаковом качестве переходных процессов регулятор (2.33) по сравнению с регулятором (2.32) имеет то преимущество, что в случае его реализации требуемая максимальная величина управляющего момента существенно меньше. [9]
![]() |
График импульсного режима работы сопел.| Схема управления космическим аппаратом с помощью маховика.| Схема управления космическим аппаратом с помощью гироскопа. [10] |
Другим способом создания управляющих моментов может быть вращение инерционных масс, размещенных внутри КА. [11]
![]() |
Принципиальная схема системы разгрузки маховика с помощью гравитационных штанг. [12] |
Вследствие малых величин управляющих моментов разгрузка маховиков при помощи магнитных систем может длиться несколько часов. В этом заключается один из недостатков данных систем. Для спутника с круговой орбитой высотой 555 км, наклоненной к плоскости геомагнитного экватора на 30, минимальное время паузы составляет 1 6 периода обращения по орбите, а время одного цикла разгрузки составляет 9 мин. [13]
Рассматривается газореактивная СПУ с достаточно большими управляющими моментами, работающая в течение небольшого отрезка времени при малых угловых скоростях о; , ьу и wz и, в основном, при небольших угловых отклонениях у, ф и t КА. По углу тангажа СПУ осуществляется поворот с угловой скоростью, равной скорости обращения спутника вокруг Земли. [14]
Пассивные гравитационно-магнитные системы стабилизации используют управляющие моменты, создаваемые гравитационным и магнитным полями. В этих системах чаще всего восстанавливающие моменты создаются гравитационным полем, а демпфирующие магнитным. [15]