Cтраница 4
При совпадении равносигнального направления с линией визирования объекта сигнал рассогласования и, следовательно, управляющие моменты Мх и Му становятся равными нулю. [46]
![]() |
Газовые реактивные сопла для создания момента относительно связанной оси oxi космического аппарата. [47] |
Для решения задач угловой ориентации и стабилизации космические аппараты снабжаются управляющими органами, создающими управляющие моменты относительно соответствующих осей аппарата. К ним относятся газовые реактивные сопла, двигатели-маховики, моментные магнитоприводы и пр. [48]
Преимущества данного способа заключаются - в конструктивной простоте его реализации и в возможности создания больших управляющих моментов. [49]
Для активных методов ориентации обязательно наличие на спутнике датчиков ориентации и исполнительных элементов, обеспечивающих управляющие моменты и поддерживающих заданную ориентацию спутника в пространстве. Активные системы ориентации применяются, если необходимо: 1) обеспечить очень высокую точность ориентации, 2) противодействовать большим возмущающим моментам, 3) совершать сложные программные повороты вокруг центра масс спутника. Активные-системы ориентации требуют значительного расхода энергии и ( или) рабочего тела и, как правило, рассчитываются на сравнительно короткое-время работы. [50]
Приступая к исследованию динамики преобразователя со струйной трубкой, отметим, что приложенный к ней управляющий момент Мупр уравновешивается тремя моментами: статическим моментом Ми пружин, фиксирующих трубку в нейтральном положении; скоростным моментом вязкого трения Мтр, действующим на погруженный в жидкость наконечник трубки; инерционным моментом массы трубки Мин вместе с заполняющей ее жидкостью и массы связанных с ней подвижных деталей. [51]
Таким образом, маховик с переменным моментом инерции позволяет в значительной мере расширить диапазон изменения управляющих моментов. [52]
Рассмотрим теперь задачу о минимизации функционала (21.11), соответствующую минимизации динамической ошибки при ограничении величины управляющего момента, прикладываемого к выходному валу двигателя. [53]
Afn ( 8) - момент противодействия пружины; М ( 1, 0) - управляющий момент, создаваемый электромагнитом. [54]
В тех случаях, когда угловым положением КА управляет активная система ориентации и стабилизации, создаются управляющие моменты, которые на несколько порядков превышают значения составляющих вектора гравитационного момента. Поэтому при работающей активной системе ориентации и стабилизации, например газореактивной, незначительные гравитационные моменты не принимаются во внимание при оценке возмущений. Однако в условиях космического пространства, где нет какой-либо естественной демпфирующей среды, даже такие небольшие возмущающие моменты, как гравитационные, при отсутствии управляющих моментов приводят к достаточно большим угловым отклонениям КА от заданного положения ориентации. [55]
Газореактивные системы используются на пассивно стабилизированных КА, так как пассивные системы ориентации и стабилизации имеют малые управляющие моменты и при больших возмущениях не могут предотвратить вращения КА. Для быстрого уменьшения больших начальных возмущений по угловой скорости и угловому отклонению, появившихся в момент отделения аппарата, и для придания ему заданной ориентации применяется активная система предварительного успокоения, управляющие моменты которой создаются газовыми реактивными соплами. [56]
Например, форма аэродинамического стабилизатора должна быть такой, чтобы прежде всего обеспечить: 1) максимальный аэродинамический управляющий момент в заданном диапазоне угловых отклонений спутника; 2) минимальную силу аэродинамического сопротивления; 3) максимальную крутизну моментной характеристики при углах атаки, стремящихся к нулю. [57]
Для этого необходимо по показаниям датчиков углового положения так определить фазу, длительность и величину импульса управляющего момента, чтобы его составляющие по экваториальным осям вызвали прецессию аппарата в требуемом направлении. [58]
![]() |
Схемы газодинамических органов управления. [59] |
При этом поворот основного двигателя даже на малые углы обеспечивает большие управляющие усилия и, следовательно, управляющие моменты. Однако для осуществления такого поворота требуются большие энергетические затраты. Использование поворотного сопла позволяет уменьшить эти затраты; тогда возникают такие неблагоприятные явления, как загрязнение и выгорание подвижного сочленения сопла с камерой двигателя. Большие трудности вызывает герметизация этого сочленения, работающего в условиях высоких температур и давлений. [60]