Cтраница 3
В шарнирах OQ, GI действуют создаваемые внутренними силами управляющие моменты Ui, Й2, так что действующий на второе звено момент U2 сопровождается моментом - U2, приложенным к первому звену. Силы тяжести mig, m2g, силы сопротивления среды DI, D2 и силы Архимеда приложены к первому и второму звену, соответственно. Считается, что центры давления гидродинамических сил совпадают с центрами инерции звеньев. [31]
![]() |
Годограф вектора, характеризующего отклонение стабилизируемой оси от заданного направления. [32] |
При свободном движении, т.е. при отсутствии возмущающих и управляющих моментов, приращение скорости сох за период Т равно нулю. [33]
![]() |
Система угловой стабилизации космического аппарата относительно одной оси. [34] |
У / 7, который в зависимости от знака требуемого управляющего момента подает напряжение на один из электропневмоклапанов. [35]
Рассмотрим управляемое движение твердого тела относительно центра масс под действием управляющих моментов и случайных возмущающих сил типа гауссовского белого шума. [36]
Она является нерегулярной, так как гамильтониан линейно зависит от управляющих моментов C / i, U2 и, следовательно, уравнения Эйлера-Лагранжа не являются источником для их определения. [37]
![]() |
Отклонение рулей при вращении летательного аппарата вокруг продольной оси. [38] |
При этом вращение летательного аппарата вокруг оси Oz обусловлено действием управляющего момента тангажа &. [39]
В основу работы систем с реактивными соплами [1] положен принцип создания управляющих моментов при помощи реактивных струй газа. [40]
![]() |
Релейные характеристики СПУ а - с зоной нечувствительности, б - с гистерезисной петлей. [41] |
КА существенно упрощаются, так как возмущающими моментами по сравнению с управляющими моментами от СПУ, а также членами, содержащими произведения угловых скоростей о) уь2 ыхы2 ьхиу, как величинами второго порядка малости можно пренебречь. [42]
Некоторые авторы [10, 50] дают более подробную классификацию, которая основана на способах формирования управляющих моментов, особенностях датчиков информации и схем формирования управляющих сигналов. [43]
Это обстоятельство тоже порождает проблему перемножения в выражении для мощности (2.2) разрывных скоростей на импульсные управляющие моменты. [44]
![]() |
Функциональная схема автоматического радиопеленгатора. [45] |