Cтраница 3
Простой маятник ( см. рис. 1.36, и) может совершать два независимых друг от друга колебания в двух взаимно перпендикулярных направлениях, поэтому его относят к колебательным системам, обладающим двумя степенями свободы. Пружинный маятник, изображенный на рис. 1.36, б, может колебаться в трех независимых направлениях и поэтому является колебательной системой с тремя степенями свободы. Для описания колебательного движения сплошного твердого тела ( рис. 1.38, о) удобнее измерять углы поворота а от равновесного состояния; углы, отсчитываемые по одну сторону от 00, принимаются положительными, по другую сторону - отрицательными. Гармонические колебания для углов поворота имеют вид а ос0 зш ( со ср), где а0 - амплитуда угла поворота. [31]
Для расчета необходимо каждый раз вычитать из разности Ра - Р мощность успокоения Ра, которая определяется по предшествующему значению о. Заштрихованная площадь соответствует уменьшившемуся значению свободной потенциальной энергии за первый полупериод качания ротора. Соответственно меньшей оказывается и амплитуда угла как в первом полупериоде ( угол 03), так и в последующих. [32]